概要介紹了運動控制的發展現狀以及目前市場上流行的運動控制器,對Trio公司的PCI208運動控制卡的軟、硬...[查看詳情]
介紹一種基于PC104總線及FPGA(現場可編程門陣列)的運動控制接口卡的設計和實現。接口卡由FPGA和一些必...[查看詳情]
將虛擬樣機技術應用于單轉臺四軸聯動機床的設計與研究。在構建虛擬加工環境過程中采用虛擬加工、三維建...[查看詳情]
為了提高全方位移動操作臂完成任務的效率,提出了基于絕對定位的適時運動規劃與控制策略.首先在全方位移...[查看詳情]
以天津大學海岸工程實驗室長×寬×高=90m×2m×1.8m的雙軸推板式波浪水槽為對象,開發基于LabVIEW的造...[查看詳情]
為了滿足汽車無人駕駛機器人系統運動控制的實時性、可靠性要求,研制了一種基于CPCI總線的運動控制卡,...[查看詳情]
文章應用AT89S52內部的2個定時器,采用多舵機分時控制方法,設計了可驅動機器人足部12個舵機協調運動的控...[查看詳情]
在運動控制系統的調試和運行過程中實時顯示相關數據是十分必要的。本文介紹了PMAC的數據采集方式,分析...[查看詳情]
2008年6月25日穆格公司(MOOg)宣布,將為富土重工業(JHI)最新的風力發電機“SUBARU80/2.0”提供由...[查看詳情]
設計了數控切繪機的基于ARM與DSP的開放式運動控制平臺。該控制平臺的硬件采用雙CPU結構,主CPU采用ARM處...[查看詳情]