基于CPLD的四倍頻鑒相計數(shù)電路在運動控制器中的應(yīng)用

介紹了運動控制器中伺服交流電動機四倍頻、鑒相、計數(shù)的原理以及使用EPM3256A進行四倍頻、鑒相、計數(shù)的...[查看詳情]

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AOI設(shè)備運動控制系統(tǒng)的研究

以自動光學(xué)檢查設(shè)備（AOI設(shè)備）為研究對象，提出了基于PLC的AOI設(shè)備運動控制系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)，完成了...[查看詳情]

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三軸運動模擬搖擺臺控制系統(tǒng)設(shè)計

本文所設(shè)計的三軸運動模擬搖擺臺是用于模擬船舶橫搖、縱搖、艏搖三個方向運動的試驗設(shè)備，分別介紹了搖...[查看詳情]

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雙目顯示器客觀檢查儀控制系統(tǒng)設(shè)計

針對雙目顯示器對雙目視場對準(zhǔn)的要求，采用步進電機控制器控制平移、旋轉(zhuǎn)、仰俯、滾動電移臺的位移，通...[查看詳情]

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基于CAN總線的移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的移動機器人涉及多伺服電機驅(qū)動、多種傳感器信息采集融合、通訊傳輸?shù)葐栴}，是一個非常復(fù)...[查看詳情]

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數(shù)學(xué)不良兒童的書寫運動控制特征

選取小學(xué)生47名，其中23名為數(shù)學(xué)不良，24名為一般兒童，使用數(shù)碼寫字板，測試二者在自然和雙任務(wù)條件下...[查看詳情]

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影像測量儀工作臺的數(shù)字化改造

給出了手搖式影像測量儀工作臺數(shù)字化改造總體方案，介紹了基于PC和運動控制卡的位置伺服控制系統(tǒng)開發(fā)流...[查看詳情]

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排球機器人開放式控制系統(tǒng)的設(shè)計

為了提高中國排球運動員的訓(xùn)練水平。提出一種用于排球扣球機器人的開放式控制系統(tǒng)。通過該控制系統(tǒng)，排...[查看詳情]

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汽車懸架系統(tǒng)混沌運動控制的幾種方法

選擇滯后非線性汽車懸架系統(tǒng)的一種混沌狀態(tài)作為研究對象，使用非線性反饋控制、直接變量反饋控制、周期...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：471大?。?99.93KB發(fā)布時間：2009-04-04

兩輪自平衡機器人運動控制研究

輪式移動機器人是典型的不完整控制系統(tǒng)，其自身的不確定性影響控制的性能．以兩輪自平衡機器人為研究對...[查看詳情]

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