基于LabVIEW的運動控制系統的研究

闡述了運動控制系統的硬件架構，分析了利用LabVIEW與硬件優秀的接口性能和豐富的函數庫功能，以及虛擬儀...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：498大小：173.03KB發布時間：2009-04-04

Allen—Bradley CompactLogix L45緊湊型控制器提供了擴展的運動和分布式控制功能

羅克韋爾自動化新近推出的Allen—Bradley CompactLogix L45緊湊型控制器提供了可擴展、易于升級的集成化...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：413大小：117.61KB發布時間：2009-04-04

基于運動學的骨骼動畫控制研究

計算機骨骼動畫技術的實現首先要構建起骨骼運動模型，然后建立骨骼的正向運動學和反向運動學控制算法，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：373大小：146.00KB發布時間：2009-04-04

基于PMAC運動控制器的焊接機器人數控系統開發

針對手動螺柱焊接工藝過程中效率低、定位精度差等問題，提出了一種以PMAC運動控制器為控制系統核心、工...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：559大小：172.94KB發布時間：2009-04-04

基于MATLAB的多自由度機械手的運動控制

機器人的運動控制是機器人技術的重要內容，電機控制是其中的中心環節，目前已經產生多種控制算法，但直...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：597大小：132.20KB發布時間：2009-04-04

基于臺達運動控制技術的LED組件檢測機

在簡單介紹LED組件檢測機運劫控制要求的基礎上，重點討論基于臺達機電一體化技術平臺的運動控制系統解決...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：515大小：120.44KB發布時間：2009-04-04

高壓高精雙缸柱塞泵控制系統的設計

針對目前國內計量柱塞泵功能弱、性能指標低，難以滿足生產和科研需要的問題，提出了基于單片機W78E516的...[查看詳情]

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五自由度碼垛機器人控制系統設計

本文首先針對五自由度機器人的工作特點和工作環境，對機器人的操作系統和控制器進行選擇，確定了控制方...[查看詳情]

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網絡化運動控制系統中調度與控制協同設計的研究

網絡化運動控制系統是資源受限（帶寬、時限）的系統，其控制性能不僅取決于控制算法而且與信息的調度密...[查看詳情]

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嵌入式運動控制系統的PCI總線接口設計

以線切割機床控制系統為平臺，主要論述了工業PC與數字信號處理器之間的PCI總線通訊。圍繞PCI接口芯片PCI...[查看詳情]

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