基于PMAC和PC的軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)

為解決軋輥磨削這一裝備制造業(yè)中的難題，開發(fā)了一種以PC機為基礎(chǔ)，以PMAC（Programmable Multi-Axis Con...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：799大小：271.08KB發(fā)布時間：2009-04-04

PMAC在地毯簇絨機橫動控制中的應(yīng)用

敘述了地毯簇絨機中橫動運動的伺服控制，提出了基于可編程多軸控制器（PMAC）運動控制卡的半閉環(huán)控制系...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：868大小：145.69KB發(fā)布時間：2009-04-04

低速走絲電火花線切割加工復(fù)雜直紋面的運動軌跡分析

構(gòu)建了低速走絲電火花線切割機4軸聯(lián)動的運動分析模型，在此基礎(chǔ)上提出了4軸聯(lián)動實現(xiàn)扭轉(zhuǎn)錐度型面線切割...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：869大小：212.57KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于CANopen的運動控制單元的設(shè)計

本文介紹一個基于CANopen結(jié)構(gòu)設(shè)計的運動控制單元.在此單元中有兩個CANopen節(jié)點用于建立運動控制單元與系...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：858大小：198.27KB發(fā)布時間：2009-04-04

船舶運動控制平臺的研制和海上試驗研究（英文）

研制出一艘以水動力學(xué)相似準(zhǔn)則縮尺的無人駕駛遙控模型船 ,裝有以PC 1 0 4為主控計算機的船舶控制器。模...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：496大小：95.85KB發(fā)布時間：2009-04-04

Linux內(nèi)核空間PCI運動控制卡驅(qū)動程序的開發(fā)

詳細(xì)介紹Linux平臺下內(nèi)核空間設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)方法.以一種PCI運動控制卡為實例來介紹利用dev文件系統(tǒng)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：455大小：221.08KB發(fā)布時間：2009-04-04

移動機器人PID運動控制器參數(shù)的模糊自整定

通過對移動機器人運動學(xué)模型進(jìn)行分析 ,以基于視覺的雙輪機器人為實驗平臺 ,論證了參數(shù)模糊自整定的PID控...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：471大小：52.51KB發(fā)布時間：2009-04-04

移動機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究

提出了一種移動機器人的運動控制系統(tǒng)硬、軟件結(jié)構(gòu) .此控制系統(tǒng)是由工業(yè)計算機 ,ADT85 0運動控制卡及相關(guān)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：453大小：71.55KB發(fā)布時間：2009-04-04

足球機器人底層運動控制研究

足球機器人底層運動控制在足球機器人比賽中起著至關(guān)重要的作用 .首先通過一系列試驗 ,利用函數(shù)擬合的方...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：434大小：70.53KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊推理的移動機器人行為決策與控制

以足球機器人系統(tǒng)為實驗平臺 ,針對移動機器人智能決策中的實際問題 ,提出了一種基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：891大小：54.97KB發(fā)布時間：2009-04-04