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月球車的多傳感器數據融合和運動控制系統研究

發布時間：2009/4/4 6:32:00

文件類型：rar

資料大小：431.42KB

提供者：中國傳動網

【月球車的多傳感器數據融合和運動控制系統研究】

資料介紹
針對月球表面復雜的環境特征，確定月球探測車運動控制系統應具備的主要功能。以現有的六輪搖臂一轉向架式月球車模型為基礎，建立一個基于多傳感器數據融合的智能系統。論述車體的運動協調控制方法，通過其遙操作方式和自主控制相協調的設計方案，以保證月球車在月球表面復雜、未知的環境中的運動適應能力。

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