DSP與運(yùn)動(dòng)控制芯片的交流何服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹一套基于DSP和IRMCK201的雙CPU PMSM位置伺服系統(tǒng)，重點(diǎn)介紹該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及軟硬件的設(shè)計(jì)方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果...[查看詳情]

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基于遺傳算法的平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人模糊控制

以平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人為研究對(duì)象，對(duì)其運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題進(jìn)行了研究，提出了一種基于遺傳算法的模糊控制新方法...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：1010大?。?54.74KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于仿生眼異向運(yùn)動(dòng)原理的超小型無(wú)人旋翼機(jī)定點(diǎn)著陸新方法

基于仿生雙眼的異向運(yùn)動(dòng)原理，提出了超小型無(wú)人旋翼機(jī)野外定點(diǎn)著陸的一種新型定位方法，并且根據(jù)眼球運(yùn)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：454大小：413.86KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

超精密工件臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制

描述了一種應(yīng)用于集成電路（IC）制造的超精密工件臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制．介紹了超精密工件臺(tái)主從控制原理，它結(jié)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：445大?。?56.27KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

具有動(dòng)態(tài)拓?fù)溆蓄I(lǐng)航者的多智能體群集運(yùn)動(dòng)控制

對(duì)具有二次積分的動(dòng)態(tài)多移動(dòng)智能體在動(dòng)態(tài)拓?fù)湎赂S領(lǐng)航者取得群集運(yùn)動(dòng)編隊(duì)進(jìn)行了研究．引入了光滑的鄰...[查看詳情]

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基于虛擬領(lǐng)航者的智能群體群集運(yùn)動(dòng)控制

通過(guò)借鑒預(yù)測(cè)控制的摹本思想．研究了智能群體的群集運(yùn)動(dòng)，并建立了一種個(gè)體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中能根據(jù)周?chē)h(huán)境...[查看詳情]

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機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制在沖壓模具設(shè)計(jì)中的運(yùn)用

在沖壓過(guò)程中，機(jī)械運(yùn)動(dòng)貫穿始終。設(shè)計(jì)的模具能否嚴(yán)格完成實(shí)現(xiàn)沖壓工藝所需的運(yùn)動(dòng)，直接影響到?jīng)_壓件的...[查看詳情]

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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在兩輪移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用研究

給出了一種以H8／3052為核心控制器、SLA7033M作為驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的具體實(shí)現(xiàn)方案。對(duì)制作出的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：461大小：196.81KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

B＆R 8KS系列水冷電機(jī)

貝加萊運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)又推出了新品-8KS系列異步／同步伺服電機(jī)，它是采用水冷冷卻方式的電機(jī)產(chǎn)品，是貝加...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：470大?。?3.58KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于DSP的雕刻機(jī)用直流伺服控制器硬件設(shè)計(jì)

為滿足雕刻機(jī)高速高精度的加工要求，提高雕刻機(jī)的性?xún)r(jià)比，針對(duì)雕刻機(jī)2維直流伺服實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行硬件...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：454大小：296.67KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04