基于DSP／BIOS的運動控制系統設計

介紹了一種基于DSP／BIOS內核的運動控制系統設計方法，利用DSP／BIOS內核基于任務優先級的多線程機制，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：525大小：239.28KB發布時間：2009-04-06

基于PC的開放式數控系統體系的分析

隨著計算機技術的發展，數控系統正在發生著日新月異的變化。文章介紹了開放式數控系統的特征以及比較了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：458大小：194.92KB發布時間：2009-04-06

四足仿生機器人關節運動控制器的設計與實現

針對四足仿生機器人分層、分布式控制系統，研制了由嵌入CAN控制器的單片機AT89C51CC01、電機運動控制芯...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：513大小：208.02KB發布時間：2009-04-06

淺談運動控制卡在電力鐵塔加工中的應用

作為加工鐵塔用的沖床，在國內鐵塔廠內大量使用。為減少不必要的工序、提高產品質量，探索了一種便捷的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：467大小：118.66KB發布時間：2009-04-06

爐箅功能的選擇

在塊煤固定層造氣爐內，爐箅的結構及其運動控制著氣化火層的高度和厚度，也就是控制著氣化火層的總體積。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：412大小：105.97KB發布時間：2009-04-06

基于曲線物理模型的軌跡運動規律研究

為了把軌跡的位置控制轉變為運動規律控制，取消插補運算，建立數控機床運動控制的物理模型。根據運動學...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：376大小：203.33KB發布時間：2009-04-06

新型并聯機床曲面加工的運動控制與后置處理算法

以6自由度6PM2混聯數控機床為研究對象，闡述了其獨特結構及特性，指出了混聯機床數控加工后置處理中的兩...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：413大小：250.66KB發布時間：2009-04-06

基于工控機的開放式教學機器人運動控制器

基于工控機開發的運動控制器在滿足教學機器人一般特點的同時，著重于其開放性的開發。其開放性可大致體...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：506大小：189.52KB發布時間：2009-04-06

自由飛行空間機器人電聯試實驗平臺的研制

為檢驗自由飛行空間機器人（FFSR）系統各個部件電接口傳遞信息的正確性及系統在軌執行任務的能力,采用數...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：451大小：258.81KB發布時間：2009-04-06

面向IC制造的凈化機器人

針對集成電路制造中環境潔凈度與硅片傳輸任務的需求,提出了一種由徑向直線伸縮機構以及旋轉、升降運動模...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：402大小：276.58KB發布時間：2009-04-06