介紹了一種基于DSP／BIOS內(nèi)核的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計方法，利用DSP／BIOS內(nèi)核基于任務(wù)優(yōu)先級的多線程機(jī)制，實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)運(yùn)動控制的實(shí)時處理，包括運(yùn)動系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度、運(yùn)動軌跡算法以及與硬件設(shè)備的通信等。所設(shè)計的運(yùn)動控制系統(tǒng)在三軸運(yùn)動平臺上測試，其在性能和功能上達(dá)到了預(yù)期效果。[著者文摘]