復雜環境下四足仿生機器人控制系統結構設計

使用Adams對Pro／E造型的四足仿生機器人結構進行了仿真分析，為機器人控制器件，特別是驅動電機的選擇以...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：398大小：254.09KB發布時間：2009-04-04

基于視覺的PCB定位控制裝置研究與開發

介紹了基于視覺的PCB定位的基本原理，采用了一種PC＋運動控制卡的定位控制方式，介紹了圖像觸發采集方式...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：455大小：195.21KB發布時間：2009-04-04

基于運動控制卡的玻璃自動切割機控制系統

采用DMC-1842運動控制卡開發了一種玻璃自動切割機控制系統，文中介紹了該系統的基本功能、硬件結構和軟...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：374大小：579.05KB發布時間：2009-04-04

基于SOPC技術的三坐標測量機運動控制核心

設計了一種新型的基于SOPC技術的三坐標測量機控制核心。該控制核心以數字脈沖的方式實現三坐標的運動控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：502大小：170.03KB發布時間：2009-04-04

并聯機床運動控制卡接口設計

針對并聯機床數控系統的工作特點和要求，通過對TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：365大小：144.22KB發布時間：2009-04-04

基于PCL-6025兩軸運動控制芯片的PCI運動控制卡設計

PCL-6025是日本NPM公司開發的專為步進和伺服控制的兩軸運動控制芯片，文章介紹了其主要功能、特點及其內...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：466大小：186.55KB發布時間：2009-04-04

月面巡視探測器運動控制方法研究

基于動力學的運動控制是星球探測車研制中的關鍵技術之一。本文以某多輪驅動、多輪轉向的月面巡視探測器...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：400大小：238.15KB發布時間：2009-04-04

AS7620：降壓型調節器

奧地利微電子發布滯回型、高效、32V降壓型調節器AS7620，擴展了其DC／DC轉換器系列。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：337大小：93.18KB發布時間：2009-04-04

基于運動控制卡的爬壁機器人集成控制研究

為了全面提升爬壁機器人系統的集成化程度和自動化程度，提出了一種機電系統控制集成方法：采用基于運動...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：404大小：207.88KB發布時間：2009-04-04

基于USB通信的多直流電動機控制系統

將USB數據通信用于直流電動機控制系統，采用PIC18F4550單片機和LM629組建了閉環的高精度數字式直流電動...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：378大小：169.46KB發布時間：2009-04-04