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復雜環境下四足仿生機器人控制系統結構設計

發布時間：2009/4/4 8:56:00

文件類型：rar

資料大小：254.09KB

提供者：中國傳動網

【復雜環境下四足仿生機器人控制系統結構設計】

資料介紹
使用Adams對Pro／E造型的四足仿生機器人結構進行了仿真分析，為機器人控制器件，特別是驅動電機的選擇以及步態的規劃提供了重要的數據，并針對四足仿生機器人結構和控制性能的要求

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