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基于運動控制卡的爬壁機器人集成控制研究

發布時間：2009/4/4 8:49:00

文件類型：rar

資料大小：207.88KB

提供者：中國傳動網

【基于運動控制卡的爬壁機器人集成控制研究】

資料介紹
為了全面提升爬壁機器人系統的集成化程度和自動化程度，提出了一種機電系統控制集成方法：采用基于運動控制卡的上下兩層分布式控制結構，合理配置和有效利用運動控制卡的硬件資源

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