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月面巡視探測器運動控制方法研究

發布時間：2009/4/4 8:51:00

文件類型：rar

資料大小：238.15KB

提供者：中國傳動網

【月面巡視探測器運動控制方法研究】

資料介紹
基于動力學的運動控制是星球探測車研制中的關鍵技術之一。本文以某多輪驅動、多輪轉向的月面巡視探測器運動控制為背景，在建立其三自由度動力學模型的基礎上，研究了常規增量式PID和模糊自適應PID控制算法，并進行了仿真比較。

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