基于CAN總線的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的移動(dòng)機(jī)器人涉及多伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、多種傳感器信息采集融合、通訊傳輸?shù)葐栴}，是一個(gè)非常復(fù)...[查看詳情]

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數(shù)學(xué)不良兒童的書寫運(yùn)動(dòng)控制特征

選取小學(xué)生47名，其中23名為數(shù)學(xué)不良，24名為一般兒童，使用數(shù)碼寫字板，測試二者在自然和雙任務(wù)條件下...[查看詳情]

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影像測量儀工作臺(tái)的數(shù)字化改造

給出了手搖式影像測量儀工作臺(tái)數(shù)字化改造總體方案，介紹了基于PC和運(yùn)動(dòng)控制卡的位置伺服控制系統(tǒng)開發(fā)流...[查看詳情]

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排球機(jī)器人開放式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

為了提高中國排球運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練水平。提出一種用于排球扣球機(jī)器人的開放式控制系統(tǒng)。通過該控制系統(tǒng)，排...[查看詳情]

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汽車懸架系統(tǒng)混沌運(yùn)動(dòng)控制的幾種方法

選擇滯后非線性汽車懸架系統(tǒng)的一種混沌狀態(tài)作為研究對(duì)象，使用非線性反饋控制、直接變量反饋控制、周期...[查看詳情]

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兩輪自平衡機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究

輪式移動(dòng)機(jī)器人是典型的不完整控制系統(tǒng)，其自身的不確定性影響控制的性能．以兩輪自平衡機(jī)器人為研究對(duì)...[查看詳情]

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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為了改善步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用性能，提出了由PC機(jī)和單片機(jī)組成的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，包括硬件設(shè)計(jì)、...[查看詳情]

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基于PMAC的數(shù)控技術(shù)試驗(yàn)臺(tái)PID參數(shù)整定

論述了基于PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控技術(shù)試驗(yàn)臺(tái)的PID參數(shù)的調(diào)整方法。PID參數(shù)對(duì)數(shù)控技術(shù)試驗(yàn)臺(tái)的穩(wěn)態(tài)性能和...[查看詳情]

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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程多環(huán)節(jié)教學(xué)模式的探討

針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程內(nèi)容多、理論強(qiáng)、講授難的特點(diǎn)，提出了多環(huán)節(jié)教學(xué)模式。要使學(xué)生掌握好運(yùn)動(dòng)控制系...[查看詳情]

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雙噴水推進(jìn)船舶的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究

探討采用雙噴水推進(jìn)無側(cè)推器船舶的轉(zhuǎn)向和橫移控制能力，分析船舶動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)自動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)船...[查看詳情]

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