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五自由度碼垛機器人控制系統設計

發布時間：2009/4/4 13:24:00

文件類型：rar

資料大小：262.14KB

提供者：中國傳動網

【五自由度碼垛機器人控制系統設計】

資料介紹
本文首先針對五自由度機器人的工作特點和工作環境，對機器人的操作系統和控制器進行選擇，確定了控制方式。接著詳細介紹了整個控制系統的組成部分及相應的功能，設計了幾種工作模式，并針對各種工作模式編輯了控制軟件，最后針對工作過程中可能出現的一些故障給出了相應的解決方案。[著者文摘]

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