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超聲電機驅動的5指靈巧手運動控制系統

發布時間：2009/4/4 13:59:00

文件類型：rar

資料大小：253.67KB

提供者：中國傳動網

【超聲電機驅動的5指靈巧手運動控制系統】

資料介紹
為了控制由20個超聲電機驅動的關節獨立的5指靈巧手實現仿人手的動作，本文建立了5指靈巧手的運動控制系統。

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