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彈性橋架橋式起重機(jī)同步運(yùn)動(dòng)控制分析與仿真

發(fā)布時(shí)間:2009/4/4 13:55:00

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【彈性橋架橋式起重機(jī)同步運(yùn)動(dòng)控制分析與仿真】

資料介紹
提出了一種在水平方向具有明顯彈性且具有同步運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的橋式起重機(jī),建立了該起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制數(shù)學(xué)模型,并仿真研究了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。研究表明,通過閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制可使系統(tǒng)獲得良好的運(yùn)動(dòng)控制特性。[著者文摘]

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