基于ARM的研磨拋光機器人運動控制器的設計

本文設計了研磨拋光機器人分布式控制系統中的一種運動控制器，并對運動控制器基于AT91M40800微控制器的...[查看詳情]

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6自由度水下機器人動力學分析與運動控制

對6自由度水下機器人的動力學與運動控制進行研究。首先考慮重力、浮力、推力以及水動力的影響,建立水下...[查看詳情]

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光學非球面檢測平臺伺服控制系統研究

根據高精度非球面表面檢測的要求，設計了一種用于微納精度測量的光學非球面檢測平臺伺服控制系統。系統...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：444大小：284.41KB發布時間：2009-04-06

步進電動機驅動控制技術的發展

步進電動機驅動控制技術的發展,推動著步進電動機系統獲得更加廣泛的應用。文章總結了步進電動機驅動控制...[查看詳情]

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柔性裝配教學系統的研制

本文介紹了柔性裝配教學系統的研制，說明了柔性裝配系統的控制理論的運用，給出了柔性裝配教學系統的設...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：914大小：183.59KB發布時間：2009-04-06

一種目標導向運動控制算法

結合微小型輪式機器人靈活簡便的控制特點，提出了一種新的目標導向運動控制算法，它采用首尾相切的直線...[查看詳情]

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基于運動控制芯片的舞臺吊桿同步控制方法的研究

文中提出了一種基于精密運動控制芯片的舞臺吊桿同步控制方法。以ARM微處理器作為核心部件,應用LM628運動...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：618大小：162.96KB發布時間：2009-04-06

多線程技術解決開放式數控系統實時性能的應用設計

如何完成多任務的實時控制,是開發數控系統必須解決的關鍵問題。本文介紹了多線程技術的基本概念,分析了C...[查看詳情]

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ASSP加強汽車HVAC運動控制

高度集成的特定應用標準產品（ASSP）作為包含分離器件電控單元（ECU）的有益替代產品而出現，為汽車加熱...[查看詳情]

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智能化的伺服控制系統

智能化的伺服控制系統 [查看詳情]

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