智能內(nèi)窺鏡導航中一種新的多傳感器融合算法

首先介紹了智能內(nèi)窺鏡導航中視覺傳感器和觸覺傳感器的導航原理及應用情況；然后通過分析各種傳感器的數(shù)...[查看詳情]

標簽：格式：PDF下載次數(shù)：503大?。?80.03KB發(fā)布時間：2009-03-22

分布式感知協(xié)作的擴展Monte Carlo定位算法

東南大學復雜工程系統(tǒng)測量與控制教育部重點實驗室,江蘇南京210096 摘　要:針對移動機器人難以單純依賴自...[查看詳情]

標簽：格式：PDF下載次數(shù)：443大?。?30.20KB發(fā)布時間：2009-03-22

基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的管道機器人精確定位技術

針對自主管道檢測機器人的管內(nèi)定位問題，提出了一種能夠提高定位精度的多里程儀測量數(shù)據(jù)一致性融合方法...[查看詳情]

標簽：格式：PDF下載次數(shù)：400大?。?98.54KB發(fā)布時間：2009-03-22

將手持技術融入二氧化碳滅火實驗的探究

新課程改革向?qū)W生提出新要求——處理信息的能力,同時也要求教師建構適當?shù)膶W習載體,本案例通過將手持技...[查看詳情]

標簽：格式：PDF下載次數(shù)：418大?。?57.53KB發(fā)布時間：2009-03-22

電控發(fā)動機曲軸凸輪軸位置信號作用與實驗分析

電控發(fā)動機傳感器的輸出信號經(jīng)電子控制單元（E—CU）處理后得出最佳控制結果，并由此控制發(fā)動機的執(zhí)行機...[查看詳情]

標簽：格式：PDF下載次數(shù)：572大?。?88.42KB發(fā)布時間：2009-03-22

不得熄火滑行三問答

電子燃油噴射式發(fā)動機汽車為什么不能空檔滑行答：電子燃油噴射式發(fā)動機的控制系統(tǒng)內(nèi)有一項功能叫做倒拖...[查看詳情]

標簽：格式：PDF下載次數(shù)：432大?。?33.34KB發(fā)布時間：2009-03-22

汽車用基礎電子元器件：傳感器、控制器、執(zhí)行器發(fā)展趨勢

傳感器未來的汽車傳感技術將朝著微型化、多功能化、集成化和智能化方向發(fā)展。20世紀末期，MEMS技術的發(fā)...[查看詳情]

標簽：格式：PDF下載次數(shù)：547大?。?58.50KB發(fā)布時間：2009-03-22

基于節(jié)點密度的無線傳感器網(wǎng)絡簇首選取機制

目的避免無線傳感器網(wǎng)絡簇首過早死亡，延長網(wǎng)絡壽命．方法使簇首節(jié)點分布在節(jié)點部署比較密集的區(qū)域，避...[查看詳情]

標簽：格式：PDF下載次數(shù)：451大?。?64.19KB發(fā)布時間：2009-03-22

惠斯登電橋在稱重傳感器中的應用

論述惠斯登電橋應用于稱重傳感器過程中遇到的諸多問題及解決方案，在此基礎上導出稱重傳感器使用過程中...[查看詳情]

標簽：格式：PDF下載次數(shù)：568大?。?66.14KB發(fā)布時間：2009-03-22

基于擴展卡爾曼濾波的PMSM無速度傳感器控制系統(tǒng)

本文分析和研究擴展卡爾曼濾波在永磁同步電動機無速度傳感器調(diào)速系統(tǒng)中的應用，并給出了基于擴展卡爾曼...[查看詳情]

標簽：格式：PDF下載次數(shù)：486大?。?53.45KB發(fā)布時間：2009-03-22