首先介紹了智能內窺鏡導航中視覺傳感器和觸覺傳感器的導航原理及應用情況；然后通過分析各種傳感器的數據，對各種傳感器的信息進行可信度分配；最后采用Dempster-Shafer證據理論方法，以各種傳感信息作為證據，引導內窺鏡．試驗證明，在內窺鏡導航中使用多傳感器融合算法后，可以過濾單個傳感器的微小變化，放大單個傳感器的顯著變化，有利于引導內窺鏡的介入，能有效解決內窺鏡穿孔問題