東南大學復雜工程系統(tǒng)測量與控制教育部重點實驗室,江蘇南京210096 摘　要:針對移動機器人難以單純依賴自身傳感器定位的問題，提出了一種分布式感知協(xié)作的擴展Monte Carlo定位方法．在定位過程中，機器人根據(jù)感知更新前后采樣分布信息熵、有效采樣數(shù)目及采樣分布均勻性的變化，適時地從環(huán)境傳感器的檢測模型進行重采樣，