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分布式感知協作的擴展Monte Carlo定位算法

發布時間:2009/3/22 10:09:00

文件類型:PDF

資料大小:430.20KB

提供者:中國傳動網

【分布式感知協作的擴展Monte Carlo定位算法】

資料介紹
東南大學復雜工程系統測量與控制教育部重點實驗室,江蘇南京210096 摘 要:針對移動機器人難以單純依賴自身傳感器定位的問題,提出了一種分布式感知協作的擴展Monte Carlo定位方法.在定位過程中,機器人根據感知更新前后采樣分布信息熵、有效采樣數目及采樣分布均勻性的變化,適時地從環境傳感器的檢測模型進行重采樣,

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