一、小型PLC和單片機
目前在很多行業中，尤其在低端OEM行業中，繼電器或單片機的應用還非常普遍。單片機一般用于工控產品或民用產品大批量的開發，但是單片機必須從底層硬件做開發，對普通用戶難度大，周期長，無法在使用過程中修改功能，難以達到工業環境應用，所以在一些應用環境相對較好的場合有大量應用相對單片機自行開發的系統而言，首先在軟件上多了一套可編程邏輯語言，方便將梯形圖轉換為控制指令，其次在硬件上集成了電源電路，加強了抗干擾措施，更適合工業環境使用。
和單片機相比的優點：使用簡單，運用開發周期短；經過長期的系統驗證具有高可靠性；功能更改方便。
相對為通用機械設備控制需求幾近定制的PLC產品，單片機系統則更為某一個類產品定制開發，所以功能裁剪，成本更低。但隨著用戶開發新機型的周期越來越短，以及價格在電控系統選擇中的重要度的降低，PLC的應用將越來越普遍。而單片機將繼續固守控制要求簡單，價格敏感和批量大的應用。
二、小型PLC技術發展趨勢
小型PLC從產生到現在，實現了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現了邏輯控制到數字控制的進步；如今的小型PLC在編程，IO擴展，通訊借口，開關量和模擬量的調節以及一些特殊功能模塊如高速計數輸入和脈沖輸出的應用上已經基本滿足用戶的需求了。但隨著應用需求及關聯產品技術性能的提升（如步進驅動的脈沖響應頻率及精度，HMI及關聯系統的通訊功能），PLC將繼續得已完善和發展。未來幾年，各廠商會應客戶要求，對小型PLC的以下功能進行強化.
（1）運動控制功能用戶對PLC提出更高的運動控制功能要求，主要是控制性能和功能方面。這種需求在機床工具，電子制造和包行業更加突出未來的發展方向將是1）脈沖頻率的提高，從10KHZ，20KHZ發展到目前的100KHZ甚至更高2）功能更強，如FP-X，FX-3U，CP1H，EH+SV等產品都具備插補功能，同時脈沖路數有所增加。
（2）通訊功能
有很多廠家認為網絡通訊是未來PLC的發展方向，這樣可以從系統結構上得到簡化，從而降低成本。很多之前只支持一種現場總線的產品供應商，都在考慮推出支持更多總線和工業以太網的PLC產品。
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