英威騰伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)圖

時間:2009-11-18

來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:英威騰伺服已經(jīng)在彈簧機(jī)、高速繞線機(jī)、高速剝線機(jī)、雕銑機(jī)、、卷繞機(jī)、切割機(jī)、機(jī)器人、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械等行業(yè)得到成功的應(yīng)用,具有接線簡單、調(diào)試方便的特點(diǎn)。

英威騰伺服已經(jīng)在彈簧機(jī)、高速繞線機(jī)、高速剝線機(jī)、雕銑機(jī)、、卷繞機(jī)、切割機(jī)、機(jī)器人、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械等行業(yè)得到成功的應(yīng)用,具有接線簡單、調(diào)試方便的特點(diǎn)。 伺服驅(qū)動器一般有電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個環(huán)路組成,其結(jié)構(gòu)圖如下:
英威騰伺服調(diào)試的一般原則是:當(dāng)電機(jī)固定后,電流環(huán)參數(shù)就固定不變。速度環(huán)參數(shù)與電機(jī)負(fù)載和機(jī)械轉(zhuǎn)動慣量有關(guān),增益越高,積分時間越小,伺服驅(qū)動器的響應(yīng)越快,所以一般在調(diào)試的時候要在機(jī)械系統(tǒng)不振動的情況下盡可能提高速度環(huán)增益,減小速度環(huán)積分時間。位置環(huán)增益和機(jī)械系統(tǒng)剛度有關(guān),這個要根據(jù)客戶的需要來設(shè)置。 更多了解請參考:“伺服行業(yè)”
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