行業應用
工業縫紉機
1.前言
工業縫紉機是適于縫紉工廠或其他工業部門中大 量生產用的縫制工件的縫紉機，當前設備主要是負責 不規則形狀縫制工件包邊縫制動作，不同形狀的產品只需要設置縫制針數就可以，不需要再設置其他參數。
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2.設備簡介
工業縫紉機的工藝原理主要基于其內部各個機構和系 統的協同工作，以實現高效的縫紉作業。通過送布機構、挑線 機構、刺布機構和勾線機構的協同工作，將面線和底線交織 在一起形成線跡。同時，輔助機構如潤滑系統、上輪輔助系統 等也為縫紉機的穩定運行提供了重要保障。在縫紉過程中，
各個機構之間需要相互配合、精確控制，以確保縫紉質量和 效率。
3.系統架構
4.方案特點
PID自動調整
通過PID調整輔助上輪控制，讓工件邊緣到針頭的距離精確保持在設定范圍內
自動識別工件形狀
根據傳感器檢測以及對應算法機制，設備可以自動識別不規則縫紉工件包邊形狀,無需額外進行配置路徑;
5.方案優勢
01#EtherCAT總線通過EtherCAT總線控制設備的A6伺服驅動器,進行高精度的多軸同步協作控制。
02#自動識別軌跡
設備上有配置傳感器檢測可以自動識別不規則縫紉工件包邊形狀,無需額外配置路徑;即使變換工件也能簡單快捷,一鍵完成
03#PID調整
通過PID調整輔助上輪控制，讓工件邊緣到針頭的距離精確保持在設定范圍內;
性能指標
針距長度：1-7mm最大速度：150mm/S
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