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服務型機器手設計成功，SAH“由內而外”堪比人手

時間：2006-10-08

來源：中國傳動網

導語：專門在家用和商用環境下用于服務型機器人的Schunk Anthropomorphic Hand （SAH）已經設計成功

專門在家用和商用環境下用于服務型機器人的Schunk Anthropomorphic Hand （SAH）已經設計成功。這一機器手是基于一篇由德國太空中心、哈爾濱理工大學和Schunk公司聯合發表的論文而制成的，帶有四根手指，可以執行日常生活中常有的抓、握和操縱等各種任務。 SAH是一個極度精巧的機器手，無論在靈活性還是在外形上都和人手非常類似。它有四根一模一樣的手指，其中一根手指配有一個額外的軸，相當于能反向用力的拇指。每根手指都有三個關節，最底端的關節有兩個運動等級，而末梢的關節則與中間的關節機械連接。其四個關節模仿了人手的抓握功能。從機電組件中的線纜到表面和手指的顏色及形狀，SAH看起來簡直和人手一模一樣。SAH的手指表面防滑，并帶有位置和力量感應器，使之具有高度的抓握可靠性，以及開瓶蓋或者減一個雞蛋時所需的觸覺。 另外，這種機器手不僅在靈活性上堪比人手，在外觀上也是模仿得惟妙惟肖，這正是它與之前其它技術相比的獨特之處。所有的電氣驅動都集成在機器手上了，因此當與帶有中心電氣指引的平面轉換系統（FWS）結合使用時，SAH可以在數秒鐘內安裝到任何一個機器人身上。 SAH的主要用途是人性化助手和服務型機器人，專家指出，SAH將在今后的住宅、家庭和醫院等直接居住環境中被廣泛使用，到時將會像今天的真空清潔器和電腦一樣普遍。Schunk認為，SAH會成為小型生產中機器臂的先驅。 模塊化設計、標準工業組件的使用以及通用的技術，使得SAH方案將成為一個適合日常使用并可在市場上銷售的產品方案。
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