壹、醫療機器人的發展現階段處于高速發展階段，國產醫療機器人實現進口替代指日可待

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　　我國醫療機器人應用從2014年導入發展至今，您認為我國的醫療機器人發展正處于怎樣的一個階段呢?

　　目前從整體而言，乘著機器人發展大趨勢的熱浪，我國醫療機器人的發展也在持續向上發展中。而目前主要的醫療機器人具體可分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人以及醫療服務機器人四大類，隨著我國醫療機器人技術及國產供應鏈的發展，我認為目前正處于國產化占比越來越高的階段。國外的醫療機器人的發展領先于我國在過去的時間里是一個既定的事實，我國企業經歷了從模仿、學習到創新的歷程，最終也必定會超越國外的企業，我堅信以目前我國的發展這是必然趨勢。短期而言，雖然醫療機器人如手術機器人(達芬奇機器人)仍是以進口為主，但是我國機器人同行的佼佼者也在研發階段、臨床階段不斷的提升和發展，使得醫療機器人正逐漸的邁向國產化替代，我也堅信未來機器人的開發與應用，包括醫療行業的應用等都將完成國產化替代進口的過程，而零差云控作為國產機器人核心零部件供應商的一員，也非常榮幸和自豪能一起推動國產化醫療機器人的發展。

　　貳、從中商產業研究院公布的醫療機器人市場規模預測來看，醫療機器人市場的需求量在不斷的增加，行業規模不斷擴大

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　　我們從協會公布的2021年深圳機器人產業整體發展的數據能看到，誠如您剛才對機器人發展大趨勢的預測，機器人總產值穩定增長，2021年深圳市機器人產業企業總數量達到945家，較2020年增長12.2%，表明機器人產業企業在逐步增長，整體產業處于擴張期，市場規模在不斷擴大，也就說機器人的應用也越來越多的出現在大眾的視野，反觀機器人在醫療行業的應用，剛才您提到的四大類應用，包括手術機器人、康復機器人、輔助機器人以及醫療服務機器人，感覺相對是大眾比較陌生的，目前您對醫療機器人應用的普及率問題，有何看法?

　　首先，我國醫療機器人的研發和應用起步于2014年，也就說發展了不到十年的時間，同時我國醫療器械的安全和檢驗標準是非常嚴格和規范的，目前很多國產醫療機器人還在臨床階段或者認證階段，因此還沒有大量的涌入市場或者作為應用，這也是您剛才說大眾普及率的問題。目前國產醫療機器人在整體占比還比較低，而作為醫療機器人的主要應用之一的外科手術機器人目前仍以國外的達芬奇機器人為主，而受制于其使用及維護成本昂貴，操作能力要求高，醫護人員培育等問題，也導致了手術機器人還沒廣泛的被認知。目前康復機器人作為相對為老百姓認識的醫療機器人，也受到了其價格、推廣速度等因素影響。但是從中商產業研究院公布的醫療機器人市場規模預測來看，數據顯示，2020年我國醫療服務機器人市場規模達59.4億元，預計2022年中國醫療機器人將進一步達到97.1億元，市場的需求量在不斷的增加：

　　▲自中商產業研究所數據

　　目前我們有多家醫療機器人行業的客戶也已走到了臨床階段，在巨大需求的作用下相信在不久的將來醫療機器人的普及率會越來越高。

　　叁、零差云控作為國產機器人核心零部件的代表企業，助力醫療機器人行業發展，致力實現機器人零部件進口替代

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　　剛才您提到的醫療行業機器人如康復機器人、手術輔助機器人其實已經逐漸走入到大眾的視野中去，那我們零差云控作為目前機器人關鍵零配件(關節模組)交付量最大的供應商，相信您對下游應用有著豐富的經驗和了解，請問零差云控的機器人關節模組目前在醫療行業的應用是怎樣的呢?

　　零差云控的主營產品是機器人關節模組，屬于機器人整機的上游，是機器人的核心運動零部件，作為國產機器人關節模組交付量最大的廠家，我們的產品擁有著豐富的醫療行業應用經驗。我們的下游(醫療行業客戶)分別是手術機器人、康復機器人、輔助機器人等一些列醫療行業應用。如應用于某醫療行業上市公司的骨科手術導航機器人、國內領先的某微創手術器械公司的腹腔鏡手術機器人，用于CT引導穿刺介入手術導航系統及大量應用于醫療康復用的外骨骼機器人等。

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　　在中國醫療機器人企業覆蓋的業務中，我們了解到，主營康復機器人和輔助機器人的企業數量占比較高，市面上此醫療機器人產品的同質化比較嚴重，競爭也是非常激烈，面對您下游所面臨的挑戰，零差云控的產品是怎樣為同醫療機器人賽道的您的客戶，打開更大的優勢呢?

　　首先，從產品的可靠性而言，零差云控機器人關節產品目前正在通過MTBF可靠性認證，同時也在通過電子兼容性方面醫療行業規范EMC、CE的認證，能為我們的客戶提供更高的產品可靠性，克服認證的困難;

　　從技術指標上而言，醫療機器人對核心零部件的重復定位精度、功耗發熱、安全性保護、力矩的控制等重要指標有很高的要求，目前我們產品在上述指標上處于行業領先的位置：eRob系列關節模組內置雙絕對值編碼器全閉環控制，輸出端20位絕對值編碼器，重復定位精度高達±7角秒，絕對定位精度高達±15角秒，全閉環控制，無磨損精度;eRob機器人關節模組壽命能達到10000小時以上，使用壽命長安全可靠;且體積與重量做到了行業最小僅0.83kg，同時模組中孔直徑達到18mm。采用摩擦式制動保持器，停機無晃動，開機無抖動，可實現滿負載零速啟動，運行無磨粉，轉動無噪音，耐受100%全速重載急停;支持力矩控制，使機器人運行更安全可靠。

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　　我們也了解到，零差云控的客戶也在面臨著商業化和進口競品的挑戰，而面對這種挑戰，誠如您剛才提到的，加快國產化替代步伐也就成為了關鍵，那么零差云控的產品在國產化上是如何表現的呢?

　　目前我們的產品除了部分芯片需要進口以外，其余所有核心部件均是來自自主研發和國內的供應鏈，其中包括減速機、編碼器、驅動器，還有我們的控制軟件、算法也是完全自主研發。而作為以完全國產作為產品制作使命的我們，目前已經在測試使用國產芯片，因此，在不久的將來一定不會被“卡脖子”問題影響。

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　　那說到國產機器人核心零部件，您一直強調國產替代進口，那我們零差云控的產品在哪些方面具備進口替代的能力呢?

　　首先國產機器人核心零部件從技術指標層面，需要達到甚至超越進口產品水平：

　　從上述技術參數的對比國外標桿數據可以看出，我們的主營產品eRob系列機器人關節模組及eCoder系列高精度編碼器從各組參數都能持平甚至超越國外水平;

　　其次作為國內少數擁有大批量交付能力的廠家，我們擁有龐大的客戶及應用，為各地上市公司、領域龍頭企業等上千家機器人及自動化等行業企業提供解決方案;我們推行標準化，做到生產標準化、產品一致性、售后及售前標準化，并且具有高效的技術支持及快速響應的能力。同時面對高昂的國外同類型產品我們的產品價格優勢，成本控制能力強，作為進口替代，順應機器人行業發展趨勢。

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　　早前新聞報道了天才少年四個月獨立開發機械臂進行了葡萄皮縫針的應用，其實我們國內存在這非常多研發人才，少年強則國家強，我們國產化自主是指日可待的。作為我們機器人零部件行業領先位置的零差云控而言，您在人才梯隊的建設和未來研發投入上是怎樣考慮的呢?

　　目前零差云控研發團隊占總員工人數比例超過40%，核心研發團隊主要來自哈爾濱工業大學，研發費用投入占比20%，目前我司醫療行業的月度增長超10%，未來我們依然會加大投入在產品的研發上，為醫療機器人提供更可靠、更優質的產品。

　　肆、國家政策、需求加大、科技進步利好醫療機器人行業發展

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　　自2016年以來，國家相繼發布一系列重要政策文件以推動中國制造的轉型升級，醫療領域作為重要的民生領域，對醫療機器人研發生產的支持也一直是各大政策文件關注的重點。2021年2月，工信部發布《醫療裝備產業發展規劃》，提出攻關智能手術機器人，提升治療過程視覺實時導航、力感應隨動等智能控制功能，推進手術機器人在重大疾病治療中的規范應用。隨著利好政策的不斷出臺，我國醫療機器人產業正進入飛速發展階段。您對醫療行業的未來發展前景有怎樣的看法呢?

　　需求加大促進產業發展，隨著人們對生活質量對不斷追求，老年人對生活質量的要求也越來越高。面對我國人口老齡化加劇，醫療機器人的應用需求也將逐漸增加;

　　科技進步，機器人行業帶動，隨著科技的不斷進步，醫療器械的研究和發展也在不斷的進步;機器人行業整體的向上發展。也帶動了醫療機器人行業的同步發展。