隨著人工智能技術的發展，機器人產業已經從傳統的工業機器人轉變為功能更加多樣化的機器人，如農業智能化機器人、家庭服務機器人、醫療機器人等，各種類型的機器人也在越來越廣泛的領域得到應用。智能機器人能夠通過視覺、聲音、觸覺等多種傳感器和算法實現更精準的感知和控制，能夠適應更復雜的場景和需求。例如，在醫療領域，機器人可以完成手術操作、康復治療、生命監測等工作，大大提高了醫療水平和效率。

　　2023全球醫療機器人產業格局與投資態勢

　　全球醫療機器人產業形成“1+2+N”市場格局，以美國為主導，歐洲和中國作為第二梯隊，加拿大、以色列、日本等國為第三市場梯隊。截止到2016年，醫療機器人62%的銷量和應用都在美國，處于絕對領先地位;歐洲和中國市場占比分別為24%和5%，是醫療機器人第二、第三大市場;以色列、日本等國作為第三梯隊，在專業領域技術上形成突破。

　　國內醫療機器人加速落地，應用領域有待開拓。2016年以來，在國際醫療市場技術改革發展的推動下，國內部分技術及醫療機構紛紛涉足醫療機器人的研發和落地。2017年我國醫療機器人市場規模達1.13億美元，在全球市場份額占到5%左右。

　　從市場結構來看，康復機器人和服務機器人投資活躍，手術機器人占比最低，研發和技能能力有待突破。根據億歐2018年《我國醫療機器人產業鏈價值解讀》報告中顯示，目前中國從事醫療機器人研發生產企業的統計來看，42%從事康復機器人領域的研發，24%從事醫療服務機器人的研發，18%從事輔助機器人研發，16%從事手術機器人研發，康復機器人尤其是康復系統領域企業活躍度較高。

　　目前手術機器人能夠針對治療的病種有限，主要集中在泌尿科、婦科、普外科、心血管外科、神經外科等領域。未來手術機器人將在骨科等特殊細分領域進行發展，覆蓋多病種外科治療。

　　中國企業仍處探索階段，僅三款產品進行臨床應用。在被國外統領的手術機器人市場中，我國手術機器人起步相對較晚，目前市場占有率較高的公司多為高校研發背景，大多數企業處于研發階段，通過CFDA認證并進行臨床手術的僅有3家企業。

　　醫療機器人已經在神經外科、腹腔內科、胸外科、骨外科、血管介入、顱面外科等多個領域內得到了較為廣泛的應用。根據應用領域的不同，醫療機器人可以分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人和服務機器人。

　　隨著中國制造2025的提出和人工智能發展規劃，我國機器人產業正在呈現快速發展的態勢。

　　從總體發展形勢上來看，機器人產業是未來智能制造的重要組成部分，為了明確中國機器人產業的發展方向，我國提出了“公共服務平臺支撐產業發展、制造自動化關鍵技術攻關、開展重大機器人裝備研發、完善人工智能標準與政策體系、加強機器人人才培養計劃”等五個方面的措施，以推進我國機器人產業的發展。

　　目前產業規模來看也是巨大的，據國內多家機構統計，在我國，2018年機器人產業規模就達到了535億元，其中服務機器人規模增長較快。隨著傳統制造業的升級和變革，以及商業、金融、醫療等領域對機器人的需求逐漸增加，機器人市場的潛力越來越大。特別是在疫情的背景下，機器人在醫療、物流等領域大量投入使用，推動了機器人市場的快速發展。

　　手術機器人產業發展的態勢

　　機器人輔助手術的應用范圍早已突破傳統的神經外科和整形外科領域，擴展到以微創手術為代表的其他領域，工業機器人的功能無法滿足手術需求，針對微創手術的機器人系統應運而生。手術機器人的高精度和微創象征著第三代外科手術時代——以機器人為代表，以信息化處理為標志的來臨。但目前應用的手術機器人不同于通常意義上的全自動機器人，以“達芬奇”機器人為例，這實際上是一種“內窺鏡手術器械控制系統”。該手術系統主要由3個相互獨立卻又緊密關聯的子系統組成：醫師操控臺、床旁機械臂手術系統和3D成像系統，同時通過醫生介入操作閉環實現及時的干預和監測。簡單來說，醫師操控臺是系統的控制核心，醫師在操控臺上操作，系統將醫生在病人體外的動作精確傳到機械臂，轉化為手術器械在病人體內的動作，從而完成外科手術。

　　目前，手術機器人可應用領域廣泛，泌尿外科、婦科、腹部外科、骨科等能夠利用手術機器人提供的多視野、三維立體圖像、仿真手腕器械、除震顫的控制器等優勢降低手術風險。

　　一是突破了人眼的局限。相較于第二代外科手術時代——腹腔鏡手術，高度依賴醫生對疾病的經驗性判斷和易失真的二維平面圖像，手術機器人實現了看得更清楚的目標，通過可進入人體內部的機器鏡，使手術視野放大20倍。

　　二是突破了人手的局限。一方面，更大自由度的機械手臂增加了活動的自由度，大大提高了手術醫師的操作能力，能將控制柄的大幅度移動按照比例轉換成患者體內的精細動作，實現同向控制。另一方面，機械手上有穩定器，能夠自動濾除震顫，具有人手無法相比的穩定性及精確度，防止人手可能出現的抖動現象，同時，手術機器人在狹窄解剖區域中的操作比人手更靈活，因而可輔助完成精細復雜等各類高難度手術。

　　三是無需開腹。微創是外科學的重大發展趨勢，其核心是“以人為本”，最大程度減小患者手術的創傷是外科手術永恒的追求。而手術機器人的臨床應用使得創口僅在1厘米左右，創傷小，出血少，恢復快，大大縮短了術后住院時間，術后存活率和康復率都大大提高。

　　多學科交叉的手術機器人是推動精準化、微創化手術發展的核心智能裝備，具有戰略性、成長性和帶動性。相關機構數據預測顯示，相較于2020年59億美元的全球醫療機器人市場規模，2025年將達到新的高峰——突破127億美元，年增長率為16.5%。而國內的醫療機器人市場也前景廣闊，預計到2025年，我國的市場總值將達到249.91億元。目前，發達國家人均醫藥衛生消費的藥械比為1比1。中國的醫療器械產業近些年發展也很快，年增長率達到14%~15%，但藥械人均消費比例僅為10比1。目前，數字醫療及其產品在醫療器械產業中處于主導地位，其產值占醫療器械總產值的50%以上，而且還在持續增長。

　　國家從“綠色通道”審批、醫保支付和政策制定三個方面鼓勵手術機器人的發展。《中國制造2025》在“生物醫藥及高性能醫療器械”重點領域提出要“提高醫療器械的創新能力和產業化水平，重點發展影像設備、醫用機器人等高性能診療設備”;2019年11月，國家發改委等15部門單位聯合印發《關于推動先進制造業和現代服務業深度融合發展的實施意見》，指出重點發展手術機器人、醫學影像、遠程診療等高端醫療裝備。在此背景下，中國骨科手術機器人迎來了重要發展機遇。

　　微觀上，患方的高質量就醫需求與醫方、生產方的利益需求推動手術機器人進一步發展。一方面，當前我國人口老齡化現象加劇，國家統計局數據顯示，我國將于2023年進入深度老齡化社會，與此同時我國住院病人手術量快速攀升，由此導致我國醫療服務需求逐年增加。因此，技術更新迭代，推動手術機器人的發展以提升醫療供給質量和效率成為必然。

　　另一方面，手術機器人作為一類特殊商品，處于“不完全競爭市場”，可能導致公益性和營利性的不平衡。手術機器人的機械臂等屬于醫用高值耗材，根據相關數據，耗材的手術費用占比超過64%，因此，對醫院而言，手術機器人的發展和普及有利于醫院盈利;對有一定經濟基礎的患者而言也傾向于使用進口耗材，以規避由于耗材質量帶來的手術風險;而對參與手術機器人流通過程中各個環節的企業而言，手術機器人更是其擴大盈利的抓手。