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“電機藏在指節里”--兆威機電靈巧手的微型驅動

時間:2025-04-10

來源:機器人全產業鏈接會

導語:2025年4月24-26日,深圳市機器人協會作為主召集單位,將在深圳國際會展中心(福田)舉行“機器人全產業鏈接會(FAIR plus 2025)”,屆時將有機器人產業鏈100+企業在現場展示最新技術及產品。

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2025年4月24-26日,深圳市機器人協會作為主召集單位,將在深圳國際會展中心(福田)舉行“機器人全產業鏈接會(FAIR plus 2025)”,屆時將有機器人產業鏈100+企業在現場展示最新技術及產品。


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展商、展品搶鮮看

深圳市兆威機電股份有限公司
H8-B21

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企業介紹


深圳市兆威機電股份有限公司自2001年成立以來,專注于微型驅動系統的設計、研發與制造。近年來,兆威機電在機器人領域取得顯著進展,成功開發出適用于人形機器人和靈巧手的高性能微型驅動系統。其靈巧手產品具備高自由度、高耐用性和精確控制能力,廣泛應用于工業自動化、醫療輔助、物流等領域。


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深圳市兆威機電股份有限公司的核心產品主要包括微型傳動系統、微型驅動系統和電控系統。公司研發生產的高性能電機系列(高性能行星齒輪箱、無刷空心杯電機和編碼器電控系統),具有高效率、長壽命、高功率、低背隙等特點。


在機器人領域,兆威機電推出了電動直驅多指仿生靈巧手,采用全驅動方案,集成觸覺感知控制系統和自學習控制算法,具備17和20個主動自由度,每個指節可獨立驅動,兼顧靈巧性和長壽命設計。


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主要展品

電動直驅多指仿生靈巧手


兆威靈巧手采用首創指關節電機驅動技術 Innovative Joint Motor Drive Technology,每個手指關節都由獨立的電機驅動,兆威機電的靈巧手整手設計有17和20個自由度,單只手指自由度大于等于3個。其靈巧手采用了高精度的微型驅動裝置和優化的PCB設計,確保了每個指節的精確動力輸出和快速響應,設計壽命高達10年。靈巧手集成了觸覺感知控制系統和自學習控制算法,微驅控制器主頻高達600M,能夠實現高效的運動控制。


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