3C貼輔料行業是3C電子產品制造過程中使用的各種輔助材料、配件的生產和供應行業。3C代表計算機(Computer)、通信(Communication)和消費電子(Consumer Electronics)三個領域。該行業涵蓋了廣泛的產品范圍，包括手機、平板電腦、筆記本電腦、相機、電視等。

　　在3C產品的制造過程中，貼輔料起著重要的作用。貼輔料是指用于粘貼、固定、保護和提升產品性能的材料，例如膠帶、導熱硅膠、導電泡棉、防水軟墊等。這些輔料在3C產品的組裝、維修和保護中發揮著重要的作用。

　　01、貼輔料工藝流程介紹

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　　進料

　　待貼合物料從左側經傳送帶進入待貼合平臺

　　飛拍(糾偏)

　　到指定位置后相機拍照，若實際物料位置與設定位置不符，系統將自動進行糾偏

　　取泡棉(定位)

　　糾偏完成后貼料執行機構在泡棉存料處通過吸嘴取料

　　貼合(力控)

　　到達設定位置后，壓合機構將以設定壓力貼裝輔料

　　出料

　　貼裝完成后通過傳送帶出料進入待檢工位

　　驅動系統通過402/脈沖控制自由定位，執行機構走到初始位置進行壓力模式切換，貼料壓合動作流程：

　　PART 1

　　初始位>切換位

　　通過內部位置控制模式

　　PART 2

　　切換位>保壓位

　　通過驅動器內部PID調節采集壓力傳感器動態壓力，形成壓力閉環，達到目標壓力

　　PART 3

　　保壓位>初始位

　　通過內部位置控制模式

原理示意圖

　　02、設備客戶痛點

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　　01、貼輔料設備通常產品以小件為主，以多軸點到點運動為主，特點是行程短，加減速快

　　02、到達指定位置后要求快速停穩，相機迅速動作，在急加速或急減速的情況，相機極易出現抖動，影響視覺系統判斷效果

　　03、貼輔料設備工藝復雜，涉及軸數較多，客戶接線復雜，人工成本較高

　　04、貼輔料等保壓類控制系統復雜，控制精度難以滿足客戶指標

　　04、雷賽壓力伺服系統方案

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　　雷賽在壓力控制設備上有著豐富的解決方案經驗，在3C行業貼輔料設備中，采用雷賽壓力伺服系統控制方案：

　　05、雷賽方案優勢

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　　雷賽L7ECS-YL系列壓力伺服采用總線控制，可以直接接入壓力傳感器數據實現壓力閉環控制。具有壓力控制精度高，邏輯簡單，反應快的優點。

　　雷賽總線控制卡支持多軸同步啟動及軌跡前瞻功能，可以提高多軸啟動的響應速度及運動軌跡的平順性。

　　雷賽總線控制卡支持一維及二維高速位置比較功能，并提供對應高速IO輸出口，可用于相機的高速飛拍，實現拍照過程的平順性并提升設備穩定性。

　　06、給設備客戶帶來的效能提升

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　　01、雷賽“一網到底”方案減少用戶接線，提升系統配置效率;

　　02、雷賽壓力伺服系統設計模擬量采集口，壓力傳感器直接接入驅動器，驅動層快速閉環壓力控制，控制無超調;

　　03、雷賽壓力伺服系統閉環時間，從傳感器接觸到達目標值約100ms*，減小系統反應時間;

　　04、雷賽壓力伺服系統具備16bit搞精度模擬量采集口、16k采樣周期，設備壓力采集更精準、迅速;

　　05、通過EtherCAT/485通訊獲取傳感器數據，系統繪制壓力控制曲線，人機交互更智能;

　　06、支持切換自學習功能，調試簡單易用，降低技術人員學習成本;

　　07、將力控PID算法融入驅動層，簡化控制程序，系統更簡單，調試更便捷;

　　08、無需模擬量采集卡，降低系統成本。

　　注：*數據為雷賽實驗室實測數據，實際數據

　　與機械結構和傳感器精度強相關

　　07、雷賽壓力伺服的典型應用

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　　08

　　核心產品特點