據高工機器人產業研究所(GGII)預測，2023年全球移動機器人市場規模將超過400億元。至2026年，全球移動機器人市場規模將突破1000億元，復合增速超36%，移動機器人無疑是個長坡厚雪的賽道。

　　而各類AGV、AMR的高效穩定運行，很大程度上取決于核心零部件與元器件的性能。但長期以來，在絕大多數核心零部件領域，國外品牌始終占據著絕對的話語權，核心零部件國化率低一度是國產移動機器人的卡脖子難題。

　　疫情期間，國外產品供貨期長、供應受阻，國產核心零部件逐漸撕開突破口，上游供應商數量不斷增加，產品持續迭代更新。盡管國產零部件目前還未與外資品牌形成分庭抗禮之勢，我們依舊可窺其上升前景。

　　以高工移動機器人年會展品為例，在諸多核心零部件廠商的集中亮相間，我們可以看到國產移動機器人零部件廠商的逐漸崛起。(按照企業首字母先后排序)

　　奧斯特驅動

　　青島奧斯特電驅動設備有限公司是一家專門從事工業車輛電驅動系統研發、制造及銷售的高新技術企業，提供有競爭力的電驅動系統解決方案和服務。產品涵蓋電機 、驅動器、精密傳動、電磁制動器、舵輪總成等。

　　奧斯特驅動展示了兩款舵輪，均采用全伺服永磁同步電機，適配性強;其中行走配增量式編碼器，精密斜齒減速機;轉向標配絕對值編碼器;具有效率高、長壽命、傳動平穩、控制精準等特點。

　　北方華創

　　北方華創主營半導體裝備、真空裝備、新能源鋰電裝備及精密元器件業務，為半導體、新能源、新材料等領域提供解決方案。

　　其中，北京七星華創精密電子科技有限責任公司(七星華創精密)是北方華創科技集團股份有限公司的全資子公司之一，主要從事精密電阻器、鉭電容器、石英晶體器件、微波組件、模塊電源、混合集成電路等高精密電子元器件系列產品的研發與生產，產品廣泛應用于自動控制、電力電子、精密儀器儀表、鐵路交通等領域。

　　和利時電機

　　和利時電機自1995年成立以來，專注于研發、制造運動控制領域精密控制電機及驅動、控制系統，核心產品包括AGV及商用服務機器人專用低壓伺服驅動器、電機以及伺服電動輪等，產品運用于多種物流自動化項目。

　　其中，RS系列大功率低壓伺服系統伺服系統功率范圍1.5KW~5KW在驅動器硬件上，采用電機專用數字處理器DSP為核心，配以高效功率變換技術，以及創新編碼器反饋技術。軟件上采用先進的電機控制策略，可對低壓伺服電機的位置、速度、加速度和輸出轉矩進行精確控制。

　　科爾摩根AGV

　　科爾摩根AGV多年來始終專注AGV領域，為自動引導車AGV和移動機器人提供車輛自動化系統套件。

　　科爾摩根AGV的CVC700升級CPU處理器，性能提升5倍，并加入一鍵復位功能。其次，WIFI無線模塊支持5GHz，LAN口支持外接4G、5G模塊。

　　CVC700

　　軟件方面，升級反光板導航2.0，減少50%的反光板使用，最少2個反光板實現定位，支持更多型號的激光傳感器。另外，開始布局模塊化功能設計，逐步開放車輛參數API, 導航參數API等，自定義UZONE模塊可實現客戶的二次開發。

　　康士達科技

　　康士達科技主要專注于工控板卡、整機、智能系統的設計開發，目前產品廣泛應用于工業控制、機器視覺、機器人、邊緣計算、自動駕駛、三維建圖等行業。

　　在產品方面，康士達科技針對工業制造分別推出了智能工業控制器K-U11TK、高端機器視覺控制器K-Q6AMV、機器人控制器K-U11MSK等多款產品。

　　智能工業控制器K-U11TK基于Intel Tiger Lake UP3平臺，擁有工業級堅固機箱、專業的防塵散熱設計，高剛性結構。

　　科聰

　　成立于2015年的科聰，是國內領先的機器人控制系統和整體解決方案供應商。專注移動機器人領域，深耕導航、運動和平臺控制技術，為工業AGV/AMR、清潔機器人、服務機器人、工程車輛等各個細分領域推出不同系列的專用控制器。

　　其中，MRC系列導航控制器是應用于移動機器人專用控制器，具有高性能、高集成度、高可靠性等特點。MRC5000內置自然導航、激光導航、磁導航、二維碼導航等多種導航算法，支持多種國內外常用型號導航傳感器，具備具有防火墻功能，2.4G、5.8G、4G、5G等無線路由功能。

　　瑞爾特

　　常州瑞爾特測控系統有限公司是一家提供各類高端標準測力傳感器以及非標定制服務于一體的綜合性高新技術企業。

　　瑞爾特展示的六維力傳感器采用并聯結構設計，內部數字解耦，易安裝，抗干擾。多維力、測力傳感器采用三維力測量，精度高、抗偏載能力強，容易安裝，串擾小，耐沖擊力，穩定性好，體積小，響應快，可用于軍工等級的測量。

　　仙工智能

　　仙工智能是一家以智能控制器和數字化軟件為核心的產品組合提供商，產品組合涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關數字化系統軟件，形成基于 SRC 控制器的豐富的差異化車體庫，其業務遍及全球 20 多個國家和地區。

　　仙工智能的SRC-3000FS是集導航、功能安全于一體的控制器，不僅能提供地圖構建、定位、導航等基礎功能，還有自動充電、3D 避障等高級功能，并且符合 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 標準，這意味著 AGV/AMR 設備將不再需要安全 PLC，不僅讓移動機器人的綜合成本降低，還提高了內部的集成度，使空間緊湊，電氣連接更簡單。

　　信步科技

　　信步科技建立至今，專注主板的研發和創新，擁有700多款技術領先的主板產品，適應高溫、嚴寒、干燥、潮濕等惡劣環境下穩定運轉。

　　產品包括X86- Intel主板、自主可控平臺、模塊與載板、ARM平臺主板等。

　　信步科技推出了一系列核心模塊的產品，這些產品支持客戶針對機器人具體的需求，基于SCM 和 SCM 的核心模塊去靈活定制IO 的載板，以大幅縮短研發周期。此外也可以靈活選配核心模塊來實現不同配置，亦方便后期迭代升級。 

　　鈦科瑪格

　　鈦科瑪格TECHMECH專研革新精密行星減速機系列產品，整合優化自動化傳動系統整體解決方案。產品已經應用于自動化機器人、機床、包裝印刷設備、紡織機械、非標自動化、醫療設備，激光切割、焊接、汽車制造、制藥行業等工業。

　　鈦科瑪格的精密行星減速機具有低噪音、高效率、高扭矩、高精度、使用壽命長等特點，廣泛應用于精密機械制造設備、數控設備、工業機器人、軍工系統等產業。

　　穩信智能

　　成立于2007年穩信智能，是一家專注于嵌入式邊緣計算平臺研發制造商。穩信服務內容包括:產品設計、鈑金模具、功能模塊開發和整機定制化解決方案。

　　其中精靈系列邊緣計算工控機可靈活自由搭載Intel 11代 TigerLakeU /8代 Whiskey LakeU Core i7/i5/i3, 6代/7代 SkyLakeU, KabyLakeU Core i7/i5/i3 Celeron J1900等計算平臺。I/O接口采用可配置模塊化設計，機器視覺可支持多達4-6個網口的相機通訊，EtherCat總線運動控制，多達10個RS-232/485的設備通訊;DIO數字量輸入輸出和CAN總線均靈活配置。

　　I/O接口采用可配置模塊化設計，機器視覺可支持多達4-6個網口的相機通訊，EtherCat總線運動控制，多達10個RS-232/485的設備通訊;DIO數字量輸入輸出和CAN總線均靈活配置。