近年來，全球機器人產業發展迅猛。在餐飲、公共服務、物流運輸等領域，我們越來越多地看到機器人的身影。而隨著需求的增加，全球各大企業，都加快了商用機器人的研發。

　　機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。

　　《中國機器人產業發展報告(2022)》顯示，2021年，我國機器人產業營業收入超過1300億元，工業機器人產量達36.6萬臺，比2015年增長了10倍，穩居全球第一大工業機器人市場。101家專精特新“小巨人”企業加快成長壯大，工業機器人已在汽車、電子、機械等領域普遍應用，服務機器人、特種機器人在教育、醫療、物流等領域大顯身手，不斷孕育出新產業、新模式、新業態。

　　近年來，我國機器人產業持續保持高速增長的良好發展勢頭，其技術、產業規模等方面均實現了重要突破。在此背景下，機器人產業將如何健康成長逐漸成為業內熱點。

　　01、工業機器人行業總體運行情況

　　1、工業機器人定義及分類

　　國際標準化組織(ISO)認為，機器人是具有一定程度的自主能力，可在其環境內運動以執行預期任務的可編程執行機構。借鑒國際機器人聯盟(IFR)分類標準，可將機器人分為工業機器人和服務機器人。其中，工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，可在焊接、搬運、碼垛、包裝、噴涂、切割等場景中代替人類執行頻繁和重復的長時間作業。

　　按照功能劃分，工業機器人可分為搬運機器人(碼垛、分揀)、加工機器人(鑄鍛、沖壓、切割、精密加工)、裝配機器人(包裝、拆卸)以及噴涂機器人。按照機械結構特點劃分，工業機器人主要分為關節型機器人、直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、并聯機器人、平面關節型機器人(SCARA)。

　　2、工業機器人產業鏈分析

　　工業機器人行業產業鏈分為核心零部件、本體制造、系統集成三個關鍵環節，其中核心零部件環節(減速器、伺服系統、控制器等)附加值最高，本體制造的市場參與者眾多且競爭較為激烈，系統集成商數量多但規模較小。目前，我國已經成為全球最大的工業機器人市場，但保有密度仍低于先進國家和地區，市場規模仍處于快速增長的階段。

　　核心零部件制造是工業機器人全部產業鏈環節中成本占比最高的環節。據頭豹研究院統計，上游核心零部件中控制器與減速器兩項成本占比超過70%，本體制造環節約占20%。這主要是由于工業機器人的核心功能主要由控制系統與驅動系統提供，而控制系統、驅動系統屬于工業機器人核心零部件環節，且技術壁壘相對其他環節更高，因此核心零部件制造環節生產成本占比更高。

　　中游本體制造商眾多且競爭激勵，而國內工業機器人企業生產成本顯著高于國際企業，難以形成價格優勢，因此在中游本體制造環節，我國企業市場份額相對較少。下游系統集成商主要通過系統開發與集成為終端使用客戶提供整套解決方案。我國系統集成商雖然企業數量較多但普遍規模較小，在中低端領域具備價格與服務優勢。

　　02、中國工業機器人產業蓬勃發展

　　“機器人在越來越多的領域‘大顯身手’,不斷孕育出新產業新模式新業態。”工信部裝備工業一司副司長郭守剛表示。

　　伴隨著5G、云計算、大數據、物聯網等信息技術的進一步發展與普及，機器人市場需求的增長和產業轉型的加快，為機器人產業發展注入強勁動能，機器人產業發展態勢良好。

　　目前，機器人產業和諧發展局面得利于兩方面：第一，國家政策方面。機器人作為國家戰略新興產業之一，是國家從制造大國發展成為制造強國的重中之重，近年來，國務院各部委陸續發布了關于加強機器人與智能制造的相關政策，為產業的發展提供了強有力的支持。第二，機器人市場需求方面。機器人的需求來源可以分為替代人工、輔助人工、創造新領域等三大類。特別在當下疫情期間，我國針對防疫工作的要求，推出多款防疫機器人、核酸機器人等產品。可見，機器人的市場需求被大大激發。同時，涉及機器人的領域也從單一向多項延伸，由工業應用拓展至農業、醫療等方面，覆蓋面日漸擴大。

　　在國內密集出臺的政策和不斷成熟的市場等多重因素驅動下，中國工業機器人增長迅猛，其應用覆蓋國民經濟60個行業大類、168個行業中類。

　　根據工信部日前舉行的“新時代工業和信息化發展”系列新聞發布會第五場發布的數據顯示，我國工業機器人產量穩居全球第一。此外，據IFR統計數據測算，近五年，中國工業機器人市場規模始終保持增長態勢。預計2022年市場規模將繼續保持增長，最終達到87億美元;到2024年，有望超110億美元。

　　03、上游廠家投產熱情提高

　　雖然國產工業機器人在部分核心技術上仍與世界先進水平存在差距，但得益于國內企業近幾年在核心零部件領域的技術突破，以及國內工業機器人廠商的提質降價，國產工業機器人行業進入了新一輪爆發期。

　　國內各大廠商在機器人核心零部件領域，不斷取得成績。目前整個的行業重視、政策支持，導致國內的整個工業機器人研發的投入持續性走高，也涌現出一些國產的機器人品牌。相信隨著時間的推移，這些新的國產機器人品牌供貨量和份額都會逐步提高。

　　未來，在產業數字化轉型升級需求牽引下，機器人相關技術與人才都將得到快速發展。