機械手臂是具有模仿人類手臂功能并可完成各種作業的自動控制設備。構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成，并由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。

　　工業機械臂行業應用現狀 工業機械臂行業市場需求分析

　　工業機械臂是一種模擬人類手臂、手腕和手功能的機械電子裝置，可將任一物件、工具按照空間位置和姿態的時變要求進行移動，實現自動化完成工業生產的作業要求，例如搬運貨物、裝配機械零件、激光焊切等。機器人產業將會成為在汽車以及計算機之后的又一個大型的高新技術產業，我國工業機械臂產業增長潛力巨大。

　　在工業領域內，人們對裝卸機器人、碼垛機器人、搬運機器人、焊接機器人等的應用己經很廣泛和成熟。在當前的機器人技術領域內，應用最廣泛的自動化機械裝置當屬機械臂，機械臂技術不僅可以提高生產效率，還可以節省人工成本，我國正處于從制造大國向制造強國的轉型升級階段，人口紅利逐漸削弱，勞動力供應缺口越來越大。

　　在工業機械臂中，協作機器人仍然是工業自動化領域增長速度最快的分支，目前的全球市場約為35億美元，成為工業機器人增長的重要推動力。

　　根據中研普華產業研究院發布的《2019-2025年中國工業機械臂行業發展深度調研與投資趨勢預測研究報告》顯示：

　　機械手臂在產業自動化的應用已經相當廣泛，主要是使用于人工無法進行或者會耗費較多時間來做的工作，機械臂在精度與耐用性上可以減少許人為的不可預知問題。通過物聯網技術的應用，工業機械臂更加趨于信息數字化，配置密度將會越來越精細。

　　目前工業機器人主要的應用國家以日本、南韓、德國為主，日本每萬名工人擁有356臺工業機器人、南韓為484臺、德國為315臺，同時新增量占全球的35.8%，使上述國家成為工業機器人技術、標準及市場發展的主導者。

　　在北京冬奧會期間，為減少人員接觸滿足疫情防控要求，機械臂在餐廳領域發揮重要作用，可制作中餐、西餐、飲料等，例如制作漢堡、炸薯條、炸雞塊、冰淇淋、雞尾酒等。此領域機械臂也有較大發展空間。

　　2021年全球的工業機械臂需求同比增長20%，全球工業機器人銷量為38.4萬臺，其中中國、南韓、日本、美國、德國，5個國家的總銷量占市場總額的68.83%，亞洲作為市場占比最高的地區，高達52.3%;工業機器人在亞洲的銷量從2015年—2021年上漲幅度為15%，其中以中國、日本、南韓和泰國最多，占亞洲地區總量的75%，占全球銷量的52.5%。