在近期舉辦的2022世界機器人大會上，《中國機器人產業發展報告(2022年)》發布，預計2022年，全球機器人市場規模將達到513億美元。

　　在機器人被應用于多個場景的同時，機器人制造尤其是工業機器人制造也供不應求。

　　01中國市場規模將達174億美元

　　2022世界機器人大會發布的《中國機器人產業發展報告(2022年)》顯示，世界機器人市場蓬勃發展，預計2022年，全球機器人市場規模將達到513億美元。

　　據報道，預計2022年，中國機器人市場規模將達到174億美元，五年年均增長率達到22%。其中，2022年工業機器人市場規模將有望達到87億美元，服務機器人65億美元，特種機器人22億美元。

　　中國電子科技集團有限公司董事長陳肇雄在做主旨報告時表示，隨著數字時代的加速到來，我國工業機器人使用密度不斷提升，已遠高于全球平均水平。應用領域覆蓋汽車、電子、輕工等60余個行業大類、160多個行業種類，加速了制造業數字化轉型。

　　02世上沒有危險工作，特種機器人成“新寵”

　　在百花齊放的機器人“比武”競技場里，相較于大眾熟悉的服務型機器人和工業機器人，在今年機器人大會的展館里，應用于不同場景的特種機器人成了新的“館紅”。

　　在史河科技公司的展臺，一個船舶除銹機器人正吸附在一面測試船板上“一絲不茍”地除銹。“這是我們自主研發的Highmate?V40水射流除銹機器人，基于柔性化永磁吸附底盤技術，具有高負載自重比和強曲面適應能力等特點，可替代人力從事高空作業，避免高危風險，同時還可實現除銹廢水100%回收，極大提升除銹效率與質量。”史河科技副總經理路保安介紹說。

　　據了解，傳統船舶除銹一般采用干噴砂作業，對周邊環境污染極大，噴砂工人塵肺患病率和周邊居民癌癥發病率居高不下。這款機器人則采用了超高壓水射流加盤式回收相結合的作業方式，將除銹形成的危廢泥漿通過真空采集器進行采集，繼而進行固液分離和重力分離，再經過多次過濾完成水資源循環利用，大幅度提高環保、清潔標準。

　　“我們的目標就是‘讓世上沒有危險的工作’。”路保安說。這也成了力升高科公司開展特種機器人研發的初衷。在力升高科的展臺，全球首發的高溫偵察機器人個頭雖小，卻吸引了觀眾的眼球。

　　“這款機器人最大亮點就是輕巧靈活，整體重量只有30公斤，消防員一只手就能拎起來。”據展臺負責人介紹，這臺耐高溫偵察機器人采用了耐350攝氏度高溫防護設計，可較長時間深入危險的高溫火場，第一時間獲取如災源位置、火焰蔓延狀況、結構坍塌程度等重要信息，從而減少人員傷亡和財產損失。

　　登山、徒步、救援……隨著市場需求的不斷擴大，特種機器人已開始越來越多地走入我們的生活。“隨著機器人技術升級和應用場景的廣泛，機器人可以幫助人類完成各種各樣的任務。而相較于娛樂和日常服務，特別是在應對突發事件、地震、洪澇災害以及礦難、火災、安防等危險工作中，機器人更應大有作為。”宇樹科技有限公司聯合創始人陳立表示。

　　據大會上公布的數據顯示，2017年以來，我國特種機器人市場年均增長率已達到30.7%。預計到2024年，中國特種機器人市場規模將有望達到34億美元。可以預見，特種機器人已迎來新需求爆發的機遇期。

　　03從醫療領域到工業制造業

　　我國已成為全球機器人最大的應用市場

　　機器人醫生、機器人快遞員、機器人服務生……近年來，在國內的各行各業，出現了越來越多機器人的身影。相較于過去人們印象中“身軀笨拙、只能做簡單工作”的機器人，現在機器人的身手越來越靈活，落地應用場景也日益豐富。數據顯示，我國已成為全球機器人最大的應用市場。

　　最近，一位來自安徽省合肥市的幼兒在中國科大附一院進行了“巨結腸根治術”，手術的“主刀醫生”是一位叫“大奇”的機器人。機器人做手術靠譜嗎?答案是不僅靠譜還具備一流的技術。據患兒的主治醫生介紹，因為孩子年齡小、體重輕，手術又需要游離盆腔無神經節腸管，難度較大，因此手術操作必須十分精細。在這方面，機器人的穩定性和精準度都很高，這臺手術歷時3個多小時，術中出血僅20毫升。

　　醫療是國內機器人應用的一大領域。手術機器人被譽為“下一代外科手術的新方式”，已經在國內不少醫院應用。與往屆世界機器人大會相比，今年的世界機器人大會博覽會也專門設置了“機器人+醫療”展示區，參展企業眾多。業內專家認為，醫療機器人在介入醫學中的應用既能緩解醫護人員學習曲線過長的問題，也能做到手術更精準化和標準化操作，擁有較大臨床應用空間。

　　工業也是機器人應用的重點領域。作為數字化、智能化技術的集大成者，工業機器人領銜的智能制造已成為目前國內制造業轉型升級的主要路徑。

　　在徐工集團工程機械有限公司的起重機制造廠區內，智能生產線高速運轉，整個生產流程只需一名工人輕輕按一下鼠標，其余的都由工業機器人完成。作為世界知名的起重機制造企業，徐工集團打造出世界第一條起重機轉臺智能焊接生產線，實現機器換人，一次焊接合格率達到100%，生產效率提升100%以上。在徐工重型涂裝智能生產線，產品的伸臂由2臺7軸噴涂機器人進行噴涂，涂料利用率由51%提升至65%以上，也消除了該崗位給工人造成的職業健康危害。

　　工業機器人以及人工智能等新興技術的運用，讓生產變得更加柔性和高效。廣東省佛山市順德區是全國最大的電風扇、微波爐等小家電生產基地，在這里，一條智能化微波爐生產線每8秒可下線一臺微波爐，一臺微波爐箱體上的二十幾顆螺絲，只有最后一顆需要人工擰緊。原本只能生產一種微波爐的生產線，經過自動化、智能化改造，可以一次生產多種規格的微波爐產品。

　　近年來，我國制造業加速自動化、智能化升級，機器換人、人機協作成為一種趨勢和共識。國際機器人聯合會發布的《世界機器人2021工業機器人報告》顯示，2021年在中國工廠運行的工業機器人數量達到創紀錄的94.3萬臺，同比增長了21%，并且還在持續高速增長。目前，工業機器人已覆蓋我國國民經濟60個行業大類、168個行業中類。對工業機器人需求的增長也催生了工業機器人制造的快速發展，工信部發布的數據顯示，2021年，我國工業機器人產量達到了36.6萬臺，比2015年增長了10倍，穩居全球第一大工業機器人市場。

　　04從價值鏈最低端到自主研發國際首創

　　創新型企業持續涌現，核心零部件取得階段性突破

　　國產機器人行業的龍頭企業——沈陽新松機器人自動化股份有限公司(以下簡稱新松)在2022世界機器人大會上發布了自己的新品——移動機器人“星衛來”。“星衛來”采用的核心算法、控制系統、導航方式都是新松自主研發乃至行業首創的創新成果，可謂集多項領先技術于一體。

　　雖然在外界看來，“星衛來”閃耀著明星光芒，但對于新松來說，這樣的產品創新已稀松平常。包括我國第一臺工業機械臂在內，中國機器人的很多首臺(套)都誕生在新松。成立22年以來，新松已創造了我國機器人行業百余項第一，上百種機器人產品具有完全自主知識產權。

　　新松的數字化智能制造車間是一個機器人的王國。不僅流水線上產品是機器人，制造工人也是機器人，從倉儲、物流、裝配、噴涂到檢測，展現了一幕幕“機器人制造機器人”的高科技場景。

　　“工廠里從事生產制造的機器人都是我們自己造的。”新松總裁張進告訴記者，“新松是全球產品線最全的機器人企業，不止生產機器人單品，同時也提供整體智慧工廠解決方案。比如在汽車制造領域，我們研發了中國首臺120kg負載工業機器人等，率先實現國產工業機器人在汽車焊接領域的大批量應用。”

　　談及公司成功的原因，新松中央研究院院長杜振軍表示，首位的原因就是科技創新能力的提升。2013年至今，公司共獲得授權專利621項，研發投入增長了約8倍，研發團隊增加到4000余人。靠著創新突破，新松不僅解決了國內工業機器人依賴于進口的局面，還實現了中國機器人的首次對外出口。

　　在杜振軍印象中，這些年來，公司經歷的“從0到1”已多到數不清。無數次接到新挑戰，面對客戶“能行嗎”的疑問，公司的回復都是“沒問題”。杜振軍印象最深刻的例子是在2018年平昌冬奧會閉幕式上的“北京8分鐘”，24個新松移動機器人與輪滑舞者完美配合。“當時導演組找到我們時，從項目規劃到與機器人配合演練只有不到4個月的研發生產周期。

　　而且這次的要求和以往完全不同，我們之前制造的移動機器人主要是用于工廠，路徑多以直線、圓弧為主。而這次是表演用，有復雜的動作設計，而且需要多臺機器人和演員精準互動。”杜振軍說，為了完成這次任務，公司專門研制了全新的導航控制算法，以前都沒想過，可以在如此短的時間內完成這么多技術突破。

　　按照工信部的數據，近年來，國內像新松這樣的機器人創新型企業不斷涌現，截至2021年底，機器人領域的專精特新“小巨人”企業數量達到了101家，涵蓋了整機、核心零部件等各類企業。重慶華數機器人有限公司是這101家企業中的一員。華數常務副總經理王旭麗介紹，目前，企業已攻克機器人核心技術300余項，核心部件自主化率超80%。特別讓王旭麗感到自豪的是，企業攻克了我國工業機器人核心系統的難題，在一芯難求的情況下，實現模塊化驅動器MCU國產化。并通過在機器人結構和控制算法上進行創新，獲國際首創發明。

　　在10年前，我國機器人市場還以海外產品為主，國產機器人只能給外資做系統集成，處于價值鏈最低端。從模仿到原創，自主創新能力的增強，讓我國機器人企業在激烈的市場競爭中逐步占據一席之地。工信部副部長辛國斌表示：“近年來，中國機器人產業基礎能力明顯提升，核心零部件取得階段性突破，以機器人操作系統為代表的核心軟件部分關鍵技術取得進展并得到了實際應用。”