重磅來襲

ATRO

適用于各種應(yīng)用場景的百變機(jī)器人

即將引爆機(jī)器人市場

　　倍福重磅產(chǎn)品 ATRO 模塊化機(jī)器人，它是一個采用模塊化設(shè)計的系統(tǒng)，機(jī)器人模塊可以根據(jù)任何應(yīng)用需求，隨意組合，變換成不同造型的機(jī)器人。該系統(tǒng)其中一個亮點是：機(jī)械臂內(nèi)部集成了數(shù)據(jù)、動力及流體的介質(zhì)傳輸接口。系統(tǒng)設(shè)計獨特，所有軸均可雙向無限旋轉(zhuǎn)。

模塊化設(shè)計，高度集成化，

可自由拼接組合的緊湊型多軸系統(tǒng)

　　用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用需求從 ATRO 模塊中挑選，組合拼裝成任何想要的機(jī)器人造型：從簡單的單軸旋轉(zhuǎn)分度臺和 Delta 機(jī)器人，到多關(guān)節(jié)機(jī)器人。倍福在設(shè)計系統(tǒng)時秉承的整體性視角對于簡化調(diào)試和搬運工作具有決定性意義，因為只有將機(jī)器人直接集成到基于 PC 的控制系統(tǒng)中，才能實現(xiàn)真正優(yōu)化的設(shè)備或工廠完整解決方案。這樣可以減少每臺工業(yè) PC 上所需的控制組件數(shù)量，即使是控制多個機(jī)器人也是如此。

　　ATRO 模塊化機(jī)器人由各個活動關(guān)節(jié)(電機(jī)模塊)構(gòu)成。電機(jī)模塊采用不同的形狀設(shè)計：I 型的線性模塊或 L 型的彎角模塊，設(shè)計成 5 種功率大小。每個電機(jī)模塊都是一個完整的驅(qū)動系統(tǒng)，可以驅(qū)動機(jī)器人的一根軸。需要使用的外部組件只有一個電源和一個控制器，顯著減少了控制柜占用的空間。除了活動模塊外，還有自身不帶驅(qū)動能力的連接模塊：

　　·底座模塊，用作包含介質(zhì)傳輸接口在內(nèi)的底座

　　·I 型、L 型和 Y 型連接模塊，用于配置各種機(jī)器人形狀

　　·系統(tǒng)模塊，可用于集成額外的功能組件，如攝像頭

內(nèi)置介質(zhì)傳輸?shù)膬?yōu)勢

　　所有模塊都通過 ATRO 接口相互連接，這樣既可以保證剛性連接，又可以傳輸介質(zhì)。因此，數(shù)據(jù)、電力和流體(壓縮空氣、真空或水)在內(nèi)部通過 ATRO 機(jī)器人模塊在內(nèi)部引導(dǎo)輸送。另一方面，傳統(tǒng)的機(jī)器人解決方案通過外部設(shè)備輸送介質(zhì)，因此在旋轉(zhuǎn)和作業(yè)空間方面會受限。而倍福的解決方案則徹底打破這種限制：每根軸都可以無限制旋轉(zhuǎn)，因此擁有更高的空間可達(dá)性以及更短的定位路徑。ATRO 機(jī)器人還可以避免由于外部介質(zhì)供給帶來的干擾，例如，協(xié)作型機(jī)器人使用的外部電纜會引起對扭矩的干擾。此外，通過 ATRO 接口可為客戶的應(yīng)用再次提供介質(zhì)，能夠輕松集成幾乎所有的機(jī)器人工具，如復(fù)雜的機(jī)器人抓取系統(tǒng)。

系統(tǒng)集成無極限

　　倍福的 ATRO 是一款可自由拼接組合、高度靈活的機(jī)器人系統(tǒng)，深度集成了 TwinCAT 自動化軟件，具有所有重要的設(shè)備功能，包括：如用于復(fù)雜應(yīng)用的圖像處理(“無序抓取”)，通過機(jī)器學(xué)習(xí)改進(jìn)運動性能，或直接集成云計算進(jìn)行分析和維護(hù)。ATRO 模塊化機(jī)器人采用開放式接口并使用通用標(biāo)準(zhǔn)，因此可以配置出各種即插即用機(jī)器人，也可以進(jìn)行簡單的工程設(shè)計。機(jī)器人的各種功能都由一臺控制器集中控制，不僅大幅降低了硬件成本，而且還能夠確保所有組件高效同步，實現(xiàn)低延時的數(shù)據(jù)傳輸。ATRO 還可以與 XTS 和 XPlanar 等智能輸送系統(tǒng)直接結(jié)合。通信、功能安全及實際應(yīng)用可以很容易實現(xiàn)。有了 ATRO 模塊化機(jī)器人，我們不僅可以配置一個性能非常強(qiáng)大的整體解決方案，提升系統(tǒng)輸出，還可以將設(shè)備占地面積減少到以前無法實現(xiàn)的程度。

　　更多精彩

　　6 月 24 日上午 10:00 ，倍福 B 站空間與您分享德國慕尼黑國際機(jī)器人及自動化技術(shù)展覽會錄播視頻，一起領(lǐng)略倍福 ATRO 模塊化機(jī)器人的更多魅力!