工業互聯時代的來臨，推動著IT與OT技術走向深度融合，在這一領域，倍福是大膽的探索者和行業積極的引領者。近期，本刊采訪到德國倍福自動化有限公司系統應用部經理王建成先生，請他詳細介紹了目前倍福在技術與產品開發上的最新動向，以及在細分行業市場上取得的新成就。

德國倍福自動化有限公司系統應用部經理王建成

集成式驅動控制

隨著全球制造業步入智能化時代，作為制造業基礎的裝備產業率先邁向智能化已成為大勢所趨。其中一個顯著特征是，市場的應用需求不再僅僅滿足于單一設備的智能化，而是對整體產線（車間）智能化解決方案的需求愈加迫切，要求供應廠商能夠提供完善的“一站式”產品和技術服務，幫助用戶解決后顧之憂。

對此，王建成先生介紹道：“倍福始終提倡的是全系列運動控制，因此，無論是在通用運動控制、CNC、還是機器人應用領域，我們都有完備的技術方案。同時，結合不同應用行業的核心Know-how技術，倍福提供的控制方案協助用戶解決實際生產中所遇到的難題，為用戶帶來應用增值和差異化的服務內容。”

特別是在集成式驅動控制技術的開發上，倍福一直走在行業發展的前列。例如倍福XTS磁懸浮輸送系統是將旋轉和直線驅動系統完美地結合在一起，高效地將直線電機的直線運動轉換成為圓周運動，從而能夠將復雜且昂貴的機械系統由軟件取代，且可減少30%的機器占地面積，節省大量成本，且系統更加靈活，流程更快，維護需求更低。

另外，倍福推出的采用緊湊設計、將伺服驅動器直接集成到伺服電機中的分布式伺服驅動系統AMP8000，以及借助TwinCATVision軟件將完整的圖像處理功能集成到基于PC的控制系統中等等，都為機械設計帶來了革新化的理念。

以AMP8000伺服驅動系統為例，其將功率電子元器件集成在電機軸的后面，確保了伺服電機的連接尺寸保持不變，設備制造商可以在傳統或分布式驅動器之間自由選擇，無需修改機器設計；并且，由于使用了EtherCATP技術，AMP8000將電機的直流動力電源輸入和運控總線連接集成在了一個電氣端口，使得每臺伺服電機只需要使用一根線纜連接即可。這款產品的集成化、模塊化特征，大幅減少了設備空間，節約了布線和裝配成本，令設備制造商在機器設計上具有更高的靈活性和可擴展性。

模塊化功能開發

和工業基礎較好的大多數歐洲生產廠商不同的是，現階段，大部分中國設備生產廠商仍處于發展的初階段，技 術開發實力普遍偏弱，因此需要供應商更多地參與到設備的開發中來，為他們提供大量技術方面的服務內容。為此，近年來，倍福深入到不同的垂直行業中，認真研究用戶需求，以模塊化功能開發的理念，為倉儲物流搬運、激光切割、包裝、風力發電等細分行業市場提供針對性更強的技術解決方案。

王建成先生說：“倍福在自動化控制技術領域有著豐富的開發經驗，為了更好地服務本地市場用戶，我們會根據不同行業的應用需求進行分析，將其中的共性特點提取出來（如旋切、張力控制等），開發成一個框架式程序，形成一套模板，為用戶在設計機器時提供有益的參考，幫助他們減少產品設計時間，提高工作效率，并且令到產品具有更優秀的性能和更高的穩定可靠性，因而受到了市場的高度好評，也讓倍福更加貼近用戶市場，成為了行業應用的專家。”

例如，針對臥式包裝機在開發中普遍存在的多種控制環境、開發者需要花費大量時間重寫代碼、研發占用時間過長等一系列難題，倍福通過統一的TwinCAT控制平臺，對標準化代碼進行模塊化編程，尤其是借助倍福提供的專有旋切、溫度功能塊，大大減少了研發、調試的時間，降低了安裝、集成和培訓的成本，并且工程可重復利用，提高了設備開發的智能化水平。

在機器人控制技術的開發中，倍福“TwinCAT運動學變換”功能庫的模塊化集成架構也頗具創新性，它將機器人控制模塊集成到TwinCAT中，使得PLC、運動控制、機器人技術能夠在同一臺工業PC上執行。同時，除了直角坐標運動、二維串聯運動、二維并聯運動和3DDelta運動之外，系統還可以提供六軸運動的各種運動學功能參數設置、動態預控制以及跟蹤功能模塊，為設備制造廠商的開發工作提供了便利性。

除此之外，為了更好地服務本地用戶，針對中國市場的應用特點，目前倍福在公司的內部組織架構上，根據產品線分為PC、軟件、IO、運動控制四個產品組別，分別設有產品經理（產品專家）一職，并定期派遣各產品經理到德國總部進行高密度、深層次的培訓，力爭把對中國本地的技術服務能力提升至和德國總部同等程度的水平，為本地用戶提供更為迅捷、無憂的服務。

擁抱工業互聯時代

眾所周知，倍福是百兆以太網總線EtherCAT標準協議技術的開發者和主要推動廠商，從最近一兩年的市場發展來看，EtherCAT總線技術在運動控制領域得到了迅速的普及應用。憑借其高速、高精，以及超高性能的開放性、易用性、靈活性等優勢，EtherCAT總線技術已于2014年成為中國國家推薦性標準，并已入編工信部的《國家智能制造標準體系建設指南》。

“未來時間內，倍福仍將會進一步加大對EtherCAT總線技術的開發，”王建成先生表示，“例如，在功能安全方面，從今年10月1號起，SafetyoverEtherCAT已被全國工業過程測量控制和自動化標準化技術委員會正式批準成為推薦性國家標準（GB/T36006-2018），FSoE安全功能為控制數據的傳輸安全性提供了必要的技術保障；同時，我們也會增加一些基于EtherCAT總線的新功能，例如以往EtherCAT總線只能傳輸信號，而在倍福開發的EtherCATP技術中，還整合了供電功能，大幅簡化了用戶的現場布線工作。我們對EtherCAT總線技術的發展充滿信心。”

工業互聯時代的來臨已成大勢所趨，倍福作為PC控制技術的領導者和工業4.0的踐行者，正積極擁抱TSN時間敏感網絡、5G無線通信等前沿技術，為下一階段智能制造的發展提供核心支撐力量。從目前的開發進展來看，在TSN規范標準未公布以前，倍福就已經開發出了網關轉換產品EK1196，實現了EtherCAT和TSN的無縫對接。同時，在今年9月上海工博會上，倍福與華為WirelessX實驗室聯合展示了面向未來的5G工廠新方案——基于5G技術的無線可編程邏輯控制器（PLC）。該產品在兩臺協作PLC之間采用5G無線工業網絡，取代了傳統的線纜通訊方式，相對于現在的有線網絡系統，在PLC中直接集成蜂窩技術能夠以更高效、實時（低至1ms）、經濟、環保的方式實現工業自動化控制，全力支持精益制造。

談到工業互聯技術的發展趨勢，王建成先生表示，在控制器與現場設備之間，EtherCAT總線技術將是主導者；TSN技術適合于異構網絡中各種不同類型大數據的傳輸和處理；今后，在控制器之間及一些異構網絡中，TSN和5G技術會有越來越多的實際應用。倍福將EtherCAT總線技術定位為整個異構網絡中的一個組成部分（一個網段），并積極推動EtherCAT和TSN之間的集成，“我們致力于協助用戶把產品的性能發揮到極致，并努力保護用戶的投資成本，讓采用EtherCAT總線的用戶能夠最大限度地享受到先進技術為他們的生產制造所帶來的益處。”他補充道。