迅達-世界領先的電梯和自動扶梯供應商啟動了一個試點項目：采用獨立操作的自動機器人電梯安裝系統。該公司選擇ABBIRB2600工業機器人進行全球首次創新測試。

　　安裝電梯時，需要在電梯井內安裝大量的錨栓，以便準確、安全地固定導軌和通道門。建筑物越高，錨栓就越多。在混凝土電梯井內鉆孔安裝錨栓是一項重復性強、耗費體力的工作。高精度和專注對于安全準確的操作非常重要，迅達新技術部主任Christianstuder說，在高層建筑中安裝電梯通常需要鉆數百個錨栓孔。豎井噪音大，灰塵多，工作強度大。

　　為了提高工作質量，改善電梯安裝人員的工作條件，迅達開發了一種名為機器人電梯安裝系統的自動機器人輔助安裝系統。迅達與蘇黎世聯邦理工學院和ABB機器人軟件專家合作啟動了試點項目。讓我們看一個視頻~。

　　ABB機器人的主要任務是在電梯井中鉆孔并安裝錨栓。該項目包括一個獨立的安裝系統，它可以通過自動電梯從一層獨立移動到另一層，這是前所未有的。另一個設計挑戰是，我們需要編程機器人，以毫米精度在同一坐標上鉆孔。由于機器人在電梯井中從一個位置移動到另一個位置，因此必須不斷動態調整以適應鉆孔。Studer解釋道。

　　原則上，鉆孔坐標是提前設置的。但在開始鉆孔之前，機器人將首先掃描井壁，以確定是否有隱藏的鋼筋，或混凝土表面是否不均勻。安裝系統將使用算法計算公差，并根據需要重新定位孔位。

　　迅達最終選擇了ABBIRB2600機器人。該機器人的手臂伸長1.65米，有效載荷為29公斤，非常適合這項工作。此外，ABB工業機器人在惡劣環境下運行穩定可靠，這對應用場景尤為重要。

　　工業機器人通常安裝在工廠的基礎上，并參照其在空間中的零位置執行程序。對于機器人電梯安裝系統的原型，IRB2600安裝在一個平臺上——一個臨時電梯，可以在電梯井中上下移動。

　　Studer說：由于機器人不能在這個三維空間中為每個孔重新設置一個新的零位置，我們必須在一定程度上使控制器更智能，以確保機器人的手臂每次都能準確定位在鉆孔坐標上。

　　首先檢查傳感器，確保鉆孔位置正確，然后機器人將錨栓擊入鉆孔，移動到下一個孔位置，每一步統一，完全自動。

　　雖然平臺上安裝了一個可以遠程觀察和記錄所有與鉆孔相關的數據的攝像頭，但該系統是獨立運行的，無需操作員監控。因此，只要安裝在電梯井中，它就可以在電梯井中24小時獨立運行，直到所有錨栓都安裝好。

　　該原型已在歐洲的幾個新電梯項目中成功證明。IRB2600在整個過程中從未出現過故障，這表明它非常穩定。

　　Studer最后總結道：電梯井因其直接的幾何結構而適合數字化建設。這個獨立的系統使我們能夠直接將數字技術引入施工現場。多虧了最新的傳感器技術和人工智能，我們才能成功地實現世界上第一次亮相!