與簡單、單調、單一的工作機器相比，工業機器人可以從事更復雜、更復雜、更復雜的工作。近年來，隨著視覺系統和力傳感器的不斷升級，機器人的應用范圍進一步擴大。

　　現階段，工業機器人突破了以往的障礙，大大擴大了活躍領域，不僅在熟悉的汽車和電子電器廠生產線上，而且在食品、醫療、化學、光學、航空制造等領域。本期將介紹川崎機器人在航空制造業的應用案例。

　　眾所周知，航空制造業一直是先進的技術密集型產業之一。由于航空零部件形狀結構復雜，材料多樣，加工精度嚴格，零部件質量控制要求極其嚴格。

　　客戶需求1：航空部件必須零錯誤。

　　在飛機飛行過程中，長時間使用螺釘容易脫落，會影響飛機飛行安全，因此零件的高精度、耐腐蝕性至關重要。

　　為了解決這個問題，通常使用具有自鎖功能的螺母，托盤螺母就是其中之一。用鉚釘直接將帶螺孔的金屬板固定在機體上是保證飛機結構牢固的重要結構部件。

　　客戶需求2.用機器人制作200多個零件。

　　托盤螺母有225種變形，對機器人的靈活性和準確性要求很高。托盤螺母完成后，必須用密封材料仔細保護，以確保防水和氣密性。

　　客戶需求3：保證人與機器人密切合作。

　　無論機器人的精度有多高，都可能發生碰撞。因此，在生產操作中，應確保人員和機器人有一定的安全合作空間，以確保雙方的安全。

　　川崎機器人

　　由于航空制造領域對機器人的要求較高，但在實際工作現場仍存在操作過程單調、耗時、嚴格的零部件質量要求、產品質量不穩定等問題。

　　因此，為了解決上述問題，川崎機器人的技術人員自動生產225個變形的28個托盤螺母，通過引入3個通用機器人+圖像識別軟件+定位器+安全監控系統。

　　解決方案如下：

　　用3D圖像處理軟件識別零件，可處理200多種零件，即使是不同的零件也能準確處理。

　　在機器人上安裝定位器，使重復定位精度更準確，誤差僅在0.1mm以內。這樣，即使攜帶重型部件，也可以準確地放置在指定的位置。此外，機器人的手臂每次都會在同一時間和路徑上移動，以避免在協同工作時發生碰撞。

　　組合大型機器人和適合精細操作的中小型機器人。首先，為了避免隨后重新安裝工具，在大型機器人手臂末端安裝了三種工具和掃描儀。在此期間，中型機器人抬起支架螺母，檢查是否正確。最后，大型機器人使用真空工具鉚釘，并將鉚釘插入最初打開的鉚釘孔。小型機器人用于檢查密封膠是否密封良好，以確保支架螺母和鉚釘的組合具有足夠的耐腐蝕性。

　　Cubic-S是一種安全監控軟件，旨在讓人們與機器人保持一定的安全合作空間。它不僅可以將機器人的動作范圍限制在指定的空間內，還可以交換安全信號，在事故發生時停止機器人，是保證機器人安全的監控器。

　　川崎【R系列】

　　中小型通用機器人。

　　本案采用川崎R系列中小型通用機器人，集成了13種垂直多關節機器人產品陣容，可對應3~80kg的負載重量。

　　其特點是高速、扭矩大、范圍廣、電纜內置、手臂纖細、安裝緊湊，大大節省了工作時間，提高了生產效率。可廣泛應用于裝配、搬運、涂膠等領域。