根據汽車傳感器的作用機理和作用不同，可將傳感器分為傳統傳感器和智能傳感器。

　　傳統汽車傳感器：中端汽車裝配超過90個

　　傳統汽車傳感器安裝在動力總成、底盤系統等汽車關鍵部位。一輛中端汽車裝配超過90個傳感器，其中在動力總成系統中，裝45-60個，車身系統中裝配超過20個，底盤系統中裝配30-40個。由于汽車的行駛環境復雜，氣候條件多樣，因此要求傳感器具有強大的適應能力，能夠在零下50℃~零上150C°的環境中正常工作，此外，汽車傳感器還需要經受汽車行駛過程中的震動，來自發動機和其他部件的酸、堿性物質的腐蝕。在這樣苛刻的條件下，汽車主機廠對汽車傳感器的性能、穩定性和耐久性提出較高要求。

　　智能汽車傳感器：

　　——車載攝像頭：處于無人駕駛與車聯網市場的雙風口

　　目前，車載攝像頭處于無人駕駛與車聯網市場的雙風口。一方面，車載攝像頭是ADAS系統的主要視覺傳感器;另一方面，車載攝像頭是ADAS系統的主要視覺傳感器。

　　汽車平均搭載攝像頭數量的提升帶動了車載攝像頭出貨量，根據OFweek智能汽車網的測算，我國車載攝像頭出貨量2017年的1690萬枚提升至2020年的4263萬枚。

　　根據ICVTank數據顯示，2015-2020年我國車載攝像頭的市場規模呈現持續增長的態勢，在2020年達到57億左右。而當國外在5G、大數據及人工智能等一系列的關鍵技術上越趨成熟，配合市場趨勢及政府的鼎力支持，預期智能駕駛，包括車載視覺系統將進入高增長的成長期，并繼而帶動車載攝像頭需求的增長。

　　——激光雷達：車載激光雷達前景明朗

　　車載激光雷達作為無人駕駛感知體系中最重要的傳感器之一，對于保證無人駕駛汽車行車安全具有重要意義，近年來我國車載激光雷達市場規模持續擴大，2019年達到4.45億元，初步估計2020年中國車載激光雷達市場規模達到6.7億元。隨著無人駕駛產業的進一步發展，車載激光雷達市場前景明朗。

　　從供求關系來看，全球僅有Velodyne、Quanergy、lbeo等幾家公司的產品在市場上實現了銷售，但由于高售價對產品需求的抑制效應，激光雷達并沒有大量出貨，進而又導致生產廠商只能維持高價以支撐運營。

　　——毫米波雷達：從高端車型逐漸擴展到B級車的中配

　　在車載毫米波雷達市場方面，24GHz目前大量應用于汽車的盲點監測、變道輔助，2015-2019年中國毫米波雷達市場規模持續增長，2019年約為158億元，同比增長35.7%，2020年中國車載毫米波雷達市場規模增長到180億元。

　　從國內車型前向和后向的雷達安裝情況來看，合資車企重點以前向剎車的安全功能為主。其中奔馳、沃爾沃等品牌已經全系車型標配了毫米波雷達。毫米波雷達的配置已經從高端車型逐漸擴展到B級車的中配。

　　——超聲波雷達：市場發展成熟

　　超聲波雷達在自動駕駛中，其基礎應用為泊車輔助預警以及汽車盲區碰撞預警功能。超聲波雷達成本低，短距離測量中具有優勢，探測范圍在0.1-3米之間，而且精度較高，因此很適合應用于泊車。但測量距離有限，且很容易受到惡劣天氣的影響。

　　截至2021年6月，汽車之家在售車型有8998款，配置了倒車雷達的車型有7074款，滲透率達到79%;其中配置前向雷達車型有2531款，滲透率達到28%。目前超聲波雷達較為成熟，市場滲透率較高，價格下探到較低水平，已有像奧迪威等國產廠商切入到該市場。

　　受益于汽車銷量與自動駕駛滲透率的提升，我國超聲波雷達行業規模維持穩步增長。2020年我國車載超聲波雷達行業市場規模約為51.7億元。