汽車傳感器作為汽車電子控制系統的信息源，是汽車電子控制系統的關鍵部件，也是汽車電子技術領域研究的核心內容之一。按照用途來分，智能汽車核心傳感器包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等。2020年，我國自動駕駛傳感器市場規模達到月343億元，毫米波雷達、攝像頭的市場規模在2020年預計達到378億元和57億元。

　　1、自動駕駛傳感器行業發展迅速

　　汽車傳感器作為汽車電子控制系統的信息源，是汽車電子控制系統的關鍵部件，也是汽車電子技術領域研究的核心內容之一。傳感層作為無人車的眼睛，是無人車智能性高低的關鍵因素。

　　汽車傳感器對溫度、壓力、位置、轉速、加速度和振動等各種信息進行實時、準確的測量和控制。衡量現代高級轎車控制系統水平的關鍵就在于其傳感器的數量和水平。當前，一輛國內普通家用轎車上大約安裝了近百個傳感器，而豪華轎車上的傳感器數量多達200多個。

　　中國自動駕駛傳感器行業在自動駕駛汽車的快速發展下和政府政策的支持下，行業規模迅速增長，自動駕駛傳感器滲透率逐步擴大，自動駕駛傳感器市場規模呈逐年上升趨勢。自動駕駛的實現依賴于自動駕駛傳感器等硬件，伴隨著自動駕駛傳感器逐漸成為汽車出廠標配，其市場規模保持髙速增長。

　　中囯自動駕駛傳感器市場規模由2014年的25.4億元增長至2019年的161億元，年復合增長率為34.4%，預估2020年中國自動駕駛傳感器市場規模將為343億元。

　　而汽車的智能化離不開傳感器的輔助，按照用途來分，智能重卡核心傳感器包括激光雷達、攝像頭、高精度地圖、毫米波雷達等。

　　2、我國車載激光雷達尚處于起步階段

　　激光雷達由于激光的指向性特別好，因此可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，準確繪制出精度達厘米級別的3D環境地圖，是目前技術可靠的定位技術，暫無其他可替代品，起初主要應用于軍事領域，隨著我國經濟發展，激光雷達應用領域增加，我國激光雷達市場規模將會大幅度增長。

　　目前我國車載激光雷達尚處于起步階段，自動駕駛企業尚未大規模采用，競爭格局仍未穩定。國外主要的激光雷達公司包括Velodyne、Ibeo、Quanergy、Innoviz和LeddarTech等;國內主要的激光雷達公司包括禾賽科技、北科天繪、速騰聚創、北醒光子、鐳神智能以及大族激光、大疆子公司Livox等。

　　目前僅法雷奧和Ibeo合作生產的掃描式激光雷達ScaLa實現量產。國內公司在固態激光雷達領域積極布局，已經研制出較多的產品，部分產品技術性能在全球領先，隨著激光雷達往固態化持續發展，國內激光雷達公司具備較大的發展機會。

　　毫米波雷達主要用于探測距離速度，其主要工作頻率是24Ghz和77Ghz，其中77Ghz毫米波雷達是發展趨勢，毫米波雷達具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、電視等光學導引頭相比，毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候(大雨天除外)的特點。

　　近幾年，隨著自動駕駛技術的突破以及毫米波雷達技術水平的提升，毫米波雷達是當下無人駕駛領域較為集中的競爭熱點。根據全球研究機構及公開數據顯示，2019年，全球車載毫米波雷達市場規模為288億元，年復合增長率為30%-35%左右，初步預測2023年全球車載毫米波雷達市場規模有望突破900億美元。

　　3、2020年中囯車載攝像頭市場規模有望突破57億元

　　車載攝像頭主要有前視(安裝在前擋風玻璃上)、側視、后視攝像頭，其中前視攝像頭是使用頻率高的攝像頭。攝像頭的成像過程就是將光信號數字化的過程。光線首先通過鏡頭，到達感光元件CMOS，將光線轉換為數字信號，然后數字信號被傳送到一個專門的外理器(DSP)。產業鏈角度來看，鏡頭、CMOS、DSP和模組是最重要的成分，其中CMOS芯片是攝像頭的核心部件，價值約占整個攝像頭的三分之一。

　　2019年全球車載攝像頭市場規模為112億美元，中國市場規模為47億元，隨著ADAS和自動駕駛的逐步深入，單車所需搭載攝像頭的數量不斷增加，預估到2020年全球車載攝像頭市場規模將達到130億美元，中囯車載攝像頭市場規模有望突破57億元。

　　(原標題：2021年中國自動駕駛傳感器行業市場規?，F狀分析 毫米雷達和攝像頭為主要市場)