自疫情發生以來，我們在醫藥、電商等行業的工廠與倉庫都看到了物流機器人（以下簡稱AGV）忙碌的身影。經此一疫，AGV的價值得到的了迅速放大，在內部物流環節，越來越多的行業加入機器換人的行列。在高需求增長的背后帶來的是一系列的現實挑戰：如何讓AGV實現快速部署？如何有效解決現場安裝、維護等難題？

　　答案是加快AGV標準化、模塊化生產的步伐。

　　步科作為眾多知名物流AGV企業的戰略合作伙伴，為助力AGV快速實現模塊化生產，我們開發了電商AGV運動控制系統解決方案。

　　電商AGV運動控制系統解決方案的組成

　　步科電商AGV運動控制系統解決方案，由1個二合一低壓伺服驅動器、2個低壓伺服電機、1個頂升帶抱閘低壓伺服一體機和1個回轉帶減速機低壓伺服一體機組成。

　　電商AGV運動控制系統解決方案整體圖

　　電商AGV運動控制系統解決方案框架圖

　　電商AGV運動控制系統解決方案的特點

　　步科電商AGV運動控制系統解決方案，通過模塊化的設計理念，模組化的產品，大幅提高了AGV運維效率、有效降低了AGV運維成本，具體體現在以下幾個方面：

　　1、模組化的運動控制產品讓AGV運維更方便

　　1.1將AGV輪子的兩個低壓伺服驅動器集成在一起，在功能不變的情況下形成一個二合一低壓伺服驅動器，體積更小，拆裝更方便；

　　1.2頂升、回轉低壓伺服驅動器與低壓伺服電機高度集成為一體機，易組裝、易運維；

　　1.3頂升與回轉伺服的通信、電源由二合一低壓伺服驅動器引出、管理，實現設備信號入口統一化管理。

　　2、模塊化的運動控制系統設計讓AGV可靠性更高

　　2.1低壓伺服驅動器部分在發生過溫，短路等情況時內部保險熔斷，避免AGV小車及物流倉庫發生危險；

　　2.2取消行走與回轉伺服電機和低壓伺服驅動器之間的連接線，降低接觸不良、斷線等潛在風險；

　　2.3控制主板與低壓伺服驅動器之間只需一根通訊線鏈接，減少布線，提高控制可靠性。

　　3、模塊化的運動控制系統設計讓AGV整體成本更低

　　1.1低壓伺服驅動器和低壓伺服電機高度一體化設計，省去電機和驅動器間的連接電纜，有效節省AGV內部空間、有效降低系統成本；

　　1.2模塊化設計讓裝配更加簡便快捷，節省設備裝配工時，有效降低人工成本；

　　1.3根據客戶AGV的載重不同，我們在模塊化解決方案的基礎上，擴展了500Kg、1000Kg兩種不同的載重方案配置，客戶可根據不同載重的車型自由選擇。

　　未來對AGV行業而言，是機遇與挑戰并存的。一方面是市場高需求增長，一方面是重重現實挑戰，但是這一切都將催促著AGV行業的發展與進步，步科也愿意與AGV行業一起成長，與我們的AGV客戶一起，為行業生態的蓬勃發展，貢獻創新智慧。