面對市場日新月異的快速變化，物流行業發展迅速，發展智慧倉儲和智慧物流也成了大勢所趨。在智慧倉儲中，移動機器人是重要組成部分。當前大部分的倉儲和物流移動機器人主要是AGV移動機器人。

　　AGV屬于自動設備,需要沿著預設軌道、依照預設指令執行任務,缺點是不能夠靈活應對現場變化。多機作業時容易在導引線上阻塞,影響效率，在大量的要求搬運柔性化的場景中,這類AGV并不能滿足應用端的需求。傳統AGV,其概念源自工業應用。自1953年第一臺AGV問世以來,AGV就被定義為在工業物流領域解決無人搬運運輸問題的車輛;但早期AGV的定義僅僅是我們字面上理解的“沿著地上鋪設的導引線移動的運輸車”。

　　隨著科技的發展，傳感器和人工智能技術引入移動機器人行業應用，在傳統AGV的基礎上,逐漸發展出新一代自主移動機器人AMR(Autonomous Mobile Robot)。

　　AMR市場趨勢

　　相關數據統計,由于幾個潛在的驅動因素:對制造業柔性的需求、產品周期縮短和加快、降低成本以及對人身安全的需求增加等。到2022年,全球移動機器人中對AMR的需求、收入和銷量預計將超過AGV。這是預計未來五年AMR市場將持續保持兩位數增長。并且，隨著深度學習算法的成熟商業化,屬于AMR的時代來了。

　　Interact Analysis調研預測,全球移動機器人市場預計在2023年將超過105億美元,全球都在推動自主移動機器人的增長,但主要增長來自于中國和美國,總部設在中國和美國的AMR公司占據48%的市場份額,未來五年,中國將貢獻30%的收入。

　　目前,全球AMR市場中,激光導航AMR和視覺AMR領域都出現了一批領先企業,激光AMR由于發展較早,目前市場競爭更為激烈,國外代表企業有Fetch Robotics、6 River Systems、MiR等;國內則以極智嘉等企業為代表。

　　視覺AMR由于技術難度相對較高,目前在全球范圍內擁有成熟視覺導航技術的企業并不多,國外企業CanvasTechnology為代表,國內靈動科技的視覺導航技術也已經十分成熟。

　　目前,靈動科技ForwardX已研發出基于深度學習的“Forcos機器人感知決策平臺”與基于機器學習的“f(X)多智能體調度系統”。經過近1年的研發投入,靈動科技ForwardX可實現單倉200臺AMR的調度能力。

　　此外,在移動機器人行業,涉及AMR產品的公司諸多,極智嘉、海康機器人、快倉、艾吉威、優艾智合、高通機器人、鴻海&凌華等都開始深耕AMR產品。

　　AMR適用場景

　　目前,在工業物流領域,AMR的主要應用場景可以分為兩大類,物流行業和制造業,應用場景的不同,對物流設備的要求也會有一些差別。

　　AMR在物流行業應用

　　物流行業正面臨著整體的智能化升級。智慧物流是指通過智能硬件、物聯網、大數據等智慧化技術與手段,提高物流系統分析決策和智能執行的能力,提升整個物流系統的智能化、自動化水平。

　　智慧物流應用的整體架構自上而下分為:智慧化平臺(大腦)、數字化運營(中樞)、智能化作業(四肢),智能化作業即智能物流是智慧物流應用的基礎環節,智能物流更強調的是能力,需要通過新技術的不斷研發、創新來進行更新和迭代;而智慧物流則是一種整體模式,強調系統的互聯互通及深度協同。

　　近幾年，隨著電子商務的快速和持續增長,我國物流業一直處于持續景氣、向上發展的態勢,因此智能物流產業存在很大的市場及發展空間。由于每天都會發生的大量客戶交付,給第三方物流和零售商帶來了巨大的人力負擔,這也迫使零售商對其供應鏈和履行策略進行重大改變。

　　發展智慧倉儲采用AMR物流系統可實現多批次、小批量的門店補貨,響應未來門店的當日配送需求,同時減少庫存量,保證門店業務的發展,順應“新零售“趨勢。AMR機器人智能倉庫的部署,可大大提高零售行業的倉儲效率,減少人工成本的投入,并能在較短時間內實現投資回報。

　　AMR在制造行業應用

　　在制造業行業中，企業進行自動化轉型升級，成本問題是必須要考慮的重要因素，智能制造與智能物流項目需要大量的資金投入,無需環境改造的AMR顯然更符合3C應用端的需求。此外,相比于傳統AGV,無軌導航的AMR高度柔性化的特點更適合企業柔性生產節拍,具有獨特優勢。

　　另外還有，傳統AGV最大應用市場的汽車行業也面臨著制造升級和技術更新的問題,原有的磁導航AGV機器人很有可能逐步被新起的無軌導航AMR所替換,這也是AMR企業可以開拓的市場。

　　5G將加速AMR的迭代和創新

　　最近兩年，5G技術以其“低時延、大連接、高帶寬”等優勢特點迅速在各領域落地生根。作為智能工廠、自動化物流重要組成部分,移動機器人產業近年迎來了空前的蓬勃發展時期;而考慮到移動機器人對智能設備、智能系統的產品性及效率要求,其落地應用場景也成為5G重點布局試水行業。

　　5G將加速AMR的迭代和創新,目前的AMR主要基于WiFi網絡方案,實現AMR、附屬設備(揀貨站、掃描槍、電子標簽等)與服務器之間的相互通信。

　　相較于WiFi的各種棘手問題,5G的“高速率、大帶寬和低時延”特性,能夠帶來更寬廣的網絡覆蓋、更穩定的網絡連接和更高效的數據傳送。再結合MEC邊緣計算、云計算、大數據和人工智能等技術,會進一步提高AMR的智能、使其能夠勝任更多應用場景。

　　AMR通過5G和Cloud互聯,結合物聯網、大數據、人工智能等關鍵技術,實現了從訂單——生產——物流——運輸——配送——門店/個人的智慧物流全流程貫通。

　　AMR未來發展

　　AMR自主移動機器人將助力自動化發展進一步升級，將從自動化升級到自主化,使自動化場景可以更敏捷、智能地應對外部環境的影響。并且伴隨著技術的進步，應用場景的不斷擴大，人們對AMR認識更加的深入和認可，AMR自主移動機器人實現了規模生產后，生產和使用AMR的成本將會進一步降低，AMR未來或將逐步取代傳統AGV市場。