日本的工業機器人概念源于1960年，1980年日本研制開發全球首臺SCARA機器人，歷經60年的發展過程，日本依然是全球機器人的生產制造和使用強國。

　　日本工業機器人發展過程可以可分為幾個時期，分別是導入時期、萌芽期時期、成長期、衰退與轉型發展時期、國外市場發展與多元化時期、中國本土化時期。從主要下游去看，汽車工業的迅猛發展與實際需求的匹配有著的關健的孕育作用，政府的引導與扶持則進一步的加速了日本工業機器人產業發展的趨勢。豐田、本田、日產等汽車產業鏈的需求在早期階段助力行業起步，并在全球化的過程中帶動機器人企業進行海外布局。發展成熟后，多元化下游與本土化產能布局進一步夯實了日本工業機器人的持續競爭力。

　　雖然近年來機器人產業在全球范圍內迅速崛起，目前已經形成了歐洲、美國、日本、中國、韓國等五大機器人集中發展區，但是日本工業機器人的發展依然值得我們深入研究。

　　在工業機器人領域，單從企業來看，ABB、發那科（FANUC）、庫卡（KUKA）和安川電機（YASKAWA）這四大家族的霸主地位無可撼動，依舊是全球主要的工業機器人供貨商，占據全球約50％的市場份額。

　　其中發那科（FANUC）的市場份額占比最高，占比達到17．3％，安川電機的占比也達到了12．9％。除了以上這兩位“大哥”，日本還有三菱、歐姆龍、OTC、電裝、愛普生、川崎、那智等機器人企業同樣實力不俗。就目前的情況來看，日本的工業機器人占據全世界超過50％的市場份額。

　　日本機器人產業良好發展的因素

　　機器人能靈活運轉主要仰賴兩大支柱——電機和人工智能，而日本這兩方面都發展得不錯。

　　先來看日本的電機制造。

　　行走、運動是機器人最大的特點。比如，本田汽車公司生產的機器人“阿西莫”（ASHIMO）靠雙腿行走，村田制作所的“村田頑童”能在一條5厘米寬的軌道上騎車，在平地上更能各處闖蕩。

　　讓機器人動起來，除了提供必要的電力等能源外，最主要的還在于驅動裝置，也就是電機。

　　做“草蛇”機器人的日立，剛開始其實就是生產電機起家的。1910年，日立公司的創始人生產出了具有5匹馬力的電機，也正是因為成功生產出了這臺電機，才有了辦企業的信心。

　　日立的各種展覽會上，必定會把這臺現在看起來很笨重的電機拿出來，告訴來看展覽的人，自己是一家電機企業。當然，今天的日立，生產的電機各式各樣，不僅有能作為發電站引擎的中大型電機，也有小型的微型產品。而有了豐富的電機產品，生產起機器人來，驅動裝置就有了保證。

　　除了日立外，日本生產機器人的企業很多都有較強的電機研發及制造能力。比如，安川電機本來就是電機的專業廠家。早在1977年，安川電機公司就研制出了日本第一臺全電動的工業用機器人——“莫托曼”1號。目前日本機器人企業的情況是，日立、安川電機、發那科等形成了一個矩陣，幾乎能提供工業生產上的所有自動化（機器人）設備。而這些企業的共同之處在于，他們都具有超乎其他國家企業的電機生產能力。沒有強大的電機制造能力，想在機器人方面占領先機，會有較大困難。

　　2020年的日本工業機器人將會怎樣？日本機器人工業協會在2020年1月時指出，因半導體相關需求有望回溫，因此有望帶動2020年日本機器人訂單上升，預估訂單總額將為8700億日元。

　　由于日本國內人口不足等各種原因，機器人和自動化在日本本土起著重要作用，在此次新冠疫情中的作用更是突出，尤其是醫療服務類機器人。雄厚的技術積累和市場占有率來看，作為成熟的機器人市場的優秀代表，2020年的日本工業機器人市場依舊“閃耀”