近年來，基于智能物流的發展，自動叉車/AMR逐漸成為車間物流智能化改造的重要部分。利用智能物流設備自主運行能力應用在產線之間的原料、半成品及成品的運輸上，不僅可以省去人力成本，也實現了物料運輸從入庫-生產-緩存-出庫的全流程的自動化。

BITO提供一體化完整的智慧物流解決方案，從搭載BSLAM激光自然導航系統和BANS單機控制系統的底層設備(無人叉車、AGV/AMR）到調度多臺設備協同的中層BFMS多機調度系統，再到獲取訂單、庫存、設備等信息進行任務分配、與上層MES/ERP系統對接的BAPS智能排程系統，助力客戶快速實現工業物流的自動化和智能化。

工廠的生產車間與成品存儲區不在同一區域，兩個區域由一條室外露天廊道連通。無人叉車運行時需考慮雨天、夜晚無燈光等情況，客戶對于叉車在室外運行的穩定性要求高；

成品存儲區涉及到發貨功能，現場人機混雜、環境變化多且復雜，客戶要求車輛的定位導航功能更加精準和穩定；

現場的生產制造產線為自動化產線，客戶已實現了分紙-印刷-模切-打包-堆垛-纏繞等自動化生產工藝流程，但成品的出入庫依然需要靠人工搬運。客戶要求叉車運行需精準匹配生產節拍，正確對接產線的纏繞工序，完成整個產線的最后一道成品自動化入庫轉運流程。

解決方案

為客戶提供了一整套的搭載BSLAM自然導航系統（自然激光導航方式）、BANS單機控制系統的自動叉車解決方案，對天氣變化和環境變化動態的環境感知（雨天/無光線/人機混雜/狹長通道），解決了客戶運輸成品到存儲區的自動化難題，無需人工參與，定位導航穩定且精準，并與生產節拍匹配，對接產線實現了產線最后一環的自動化，讓客戶工廠真正成為自動化智慧工廠。

方案優勢

01部署快，不影響客戶生產

通過不斷的產品驗證、應用和迭代，搭載BANS單機控制系統（BSLAM自然導航系統）可在24個工作小時內完成對叉車改造，并實現建圖定位、安全避障、自主運行、狀態監測、棧板托盤和貨架識別等功能，無須停產部署，不影響正常生產作業。

02無需更換已有物流設備和場地改造，大大降低成本

BITO采用自主研發的BSLAM激光自然導航系統和BANS單機控制系統，可適配市面上的通用車輛運動模型，無需重新采購車體，也無需進行現場環境改造，大大降低客戶改造成本，且更具柔性和靈活。

03室內外無縫銜接，對環境變化容錯率高

搭載BITO自研的BSLAM自然導航系統，采用3D SLAM技術，依靠激光雷達識別周邊環境，可在室內-室外-室內的環境中穩定運行，可不受自然環境變化影響，對環境進行實時動態感知，精準定位導航，在雨天、夜晚環境中也可平穩安全運行，對環境變化容錯率高。

客戶效益

實現自主對接產線，完成全自動化生產

為自動叉車配備傳感器，接收產線生產狀態信息，自動對接產線，完成取貨與轉運任務，真正打通了工廠自動化的最后一環。

無需對場地做二次改造，實現降本增效

針對產線和存儲區不在一個空間的實際情況，無人叉車解決方案滿足了室外運行的需求，無需對場地如露天長通道進行改造，即完成成品的跨區域運輸任務，減少了人工，大大降低成本，并與產線對接，實現了全自動化生產，提高了生產效率。

為客戶大大提升空間利用率

面對成品存儲設置了出貨區，環境變化率高、貨物堆放較為緊密的現場特點，SLAM自動叉車快速識別動態環境，以厘米級的定位精度，完成了狹窄通道區域堆放貨物的需求，大大提升了現場存儲區的空間利用率。

通過為該客戶提供包括BSLAM系統、BANS單機控制系統的自動叉車解決方案，實現了成品由產線到入庫的自動化運輸，實現了叉車自動插取貨物、載貨運行、自動充電、自動避障、非原點啟動、制定區域限速等功能需求，幫助客戶提高整體生產效率，節省人工成本，打通產線自動化的最后一環，真正實現效益提升。