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仙知自動叉車解決方案,發力工業物流“智”變!

時間:2018-11-21

來源:網絡轉載

導語:經過仙知核心技術改造的自動叉車解決方案,通過激光雷達傳感器得到的數據,使用SLAM算法完成地圖構建及機器人行進過程中的定位及導航功能。

【中國傳動網 企業動態】 叉車,作為制造行業不可或缺的物流運輸工具,其傳統人工叉車方式存在諸多問題:

項目管理者:用人成本高,生產效率低、安全隱患高……

工程師:叉車未被授權隨意啟動,現場管理難;維修周期一拖再拖,無法遠程診斷;無法查詢故障車輛……

叉車工人:精準度低,長時間作業會造成疲勞,注意力不集中……

這一困局有望仙知開啟工業搬運新方式而破題,那就是智能物流裝備中的翹楚——自動叉車解決方案。

仙知自動叉車解決方案

經過仙知核心技術改造的自動叉車解決方案,通過激光雷達傳感器得到的數據,使用SLAM算法完成地圖構建及機器人行進過程中的定位及導航功能。

可精準叉取物料托盤自動運輸,轉彎時自動減速,具有自動識別障礙物并及時停止等功能,行走安全可靠。

核心優勢

多機調度

加載仙知SRC-2000-F型控制器,配合多機調度系統RoboRoute實現了多臺叉車調度

精準定位

自動校正叉車本身安裝誤差,實現±10mm重復定位精度

棧板識別

選配棧板識別功能,即使棧板被移動也能實現高效、精準叉取貨物

安全防護

支持多種傳感器的安全防護,包括但不限于激光、碰撞條、光電等

場景的語義理解

在3DSLAM基礎上結合多傳感器,實現了對場景語義的理解

自主充電

支持自主充電,充電運行過程免人工介入

產品創新點

●技術創新

采用基于地圖的多傳感器系統辨識技術,對每臺叉車的物理參數、運動性能、系統延時實時標定,即使多臺叉車同時作業,也無需重復建圖,保證了多臺叉車運動的一致性,大幅提高了現場實施效率。

●算法創新

仙知機器人具有自主知識產權的SLAM激光導航核心算法,令叉車激光自動定位的方式在精度上具有巨大優勢。

●應用創新

基于目前市場上的自動叉車,仙知機器人可進行定制化、個性化改造。

應用領域

在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲等多樣生產場景中,根據不同的需求,在不同的環境中實現精準叉取、自動搬運等功能。

應用價值

●物流效率提速,效益提升

最大限度地減少物流流程周期,減少物流消耗,提高搬運系統效率。

●生產集約,效益提升

可重復搬運物料,大幅降低產品、材料和場地方面的損耗,并保證作業環境安全。

●節省人力,效益提升

傳統工廠中的貨物搬運需耗費大量人力,效率低下,頻繁出錯。仙知自動叉車解決方案降低人力成本,避免或減少人工作業時造成的貨物損壞。

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