提高重型貨物的裝卸效率一直是困擾物流人的一大難題，其中在倉庫內的搬運卸貨工作更是難中之難。

仙知機器人自主研發的一款堅穩型自動叉車，相比于傳統人工叉車具有更大的發展和應用，高效實現了各種復雜環境下的自動存取與搬運等任務，解決了倉庫的無人化問題。

基于SRC的激光SLAM平衡重式自動叉車

仙知激光SLAM平衡重式自動叉車內部裝載了SRC-2000-F叉車專用型核心控制器，使用激光SLAM優化算法完成地圖構建及定位導航等功能。

這款自動叉車最大特點是安全穩定低重心，宜于重載，大幅增強了叉車作業過程中人員和貨物的安全，是重型貨物裝卸、搬運必不可少的設備。

SRC系列核心控制器是移動機器人最核心的控制元件，它具有算法強大、應用廣泛、接口豐富、實時監控等強大優勢，配合仙知可視化軟件Roboshop，快速完成機器人的搭建。

核心優勢

產品型號：AE20

多機調度

配合多機器人調度系統RoboRoute，可實現多臺自動叉車精準、高效、靈活的調度。

精準定位

基于SRC-2000-F叉車專用型核心控制器的3DSLAM激光核心算法，自動校正叉車本身安裝誤差，實現±10mm的重復定位精度。

棧板識別

選配棧板識別功能，即使棧板被移動也能實現高效、精準叉取貨物。

安全防護

支持多種傳感器的安全防護，包括但不限于激光、碰撞條、光電等，保證了自動叉車作業過程中人員和貨物的安全。

場景的語義理解

在3DSLAM基礎上結合多傳感器，在增強定位導航穩定性的同時，實現了對場景語義的理解。

自主充電

支持自主充電，充電運行過程無需工作人員介入操作。

應用領域

適用于汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲等行業中各類原材料庫、成品庫、半成品庫的物流環節。

建議：由于這類自動叉車的行駛速度快、轉彎快捷，建議用于倉庫內的貨物移動，或者裝卸。如果貨架高度比較底，通道稍寬，那么也可以作為上架補貨的運作車輛。

應用價值

堅穩安全

低重心設計，完美解決了叉車在使用過程中的失重難題;激光、碰撞條、光電等多種傳感器安全防護，大幅增強用戶在使用叉車過程中的安全感。

降低成本

負載能力強、24小時持久運行、多車協同工作、手動、自動雙充電模式等優勢，大幅度降低人力成本，縮短了項目施工周期，保證了倉庫運營的成本效益。

綠色環保

低碳節能的自動充電系統，秉行綠色環保的發展理念，創造了美好的生活環境。

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