清潔機器人我們首先能想到的應該是家用掃地機器人，事實上，除了家庭市場，商用領域，清潔機器人也大有可為。

據了解，國內的商業清潔場景下則有1000到1500萬的雇員，其中有25%到30%專門從事地面清潔——他們推著長條形拖把，往返于大理石等硬地上，只負責及時清除腳印和落灰，保證地面锃光瓦亮。按年均5萬元的雇傭成本計算，僅商業地面清潔的部分，目前就存在千億級的勞工雇傭成本。對如此簡單機械的勞動進行機器替代，無疑是“唾手可得”。

而龐大的市場需求，也使得入局企業在不斷增多。

表：國內主流清潔機器人廠商（本表粗略統計，如有未完善之處，請指正?。?/p>

除上表中統計的企業外，還有一些廠商也在進行商用清潔機器人產品的研發及探索，粗略統計，目前國內有超過20家商用機器人廠商，這其中大部分是近幾年成立的創企，他們中大部分專注人工智能及低速無人駕駛技術，在其基礎上開發相關應用產品。

年初疫情的發展讓機器人脫穎而出，清潔機器人也不例外，醫院酒店等各場景都能夠看到清潔機器人的身影。目前，行業內頭部企業都在逐漸實現量產化，而疫情過后，清潔機器人是否能夠引來規模化應用的春天？技術和價格是主要因素。

技術方面，國外清潔機器人發展起步較早，產品形態和應用場景也較為成熟，除了地面清潔等常規機器人外，還有水下、水面、不規則平面、彈性物體等更為復雜環境的清潔機器人，對機器視覺的識別、聯合協作、智能化、終端機械結構等都有更為深入和前沿的研究。國內清潔機器人依托于逐漸成熟的低速自動駕駛技術，推出的戶外清掃機器人、無人駕駛環衛車等商用清潔機器人產品，可自主完成掃地、洗地、塵推等作業，但在智能導航路徑識別、地圖構建和相關算法等方面尚有一定差距，多數處于正在研發、試制，并逐步開始量產的階段，技術尚未完全成熟。

成本方面，目前商用清潔機器人主要分為室內和室外兩大類，前者的零售價在12萬到15萬元，室外的相應產品則在25萬到30萬元。相關業內人士表示清潔機器人的成本收回周期大概在兩年半左右，但相對于全自動的清潔機器人，人工操作的駕駛式和手推式的商業掃地機要便宜得多，小型手推式的報價在萬元上下，大型駕駛式的也不過2萬到3萬元。一個人加上一臺自動化清掃設備就能完成3-5人的工作，不但僅需數月就能收回成本，而且穩定性和效率都要略強于智能清潔機器人，在投資回報比方面，全自動顯然比不上半自動的清掃設備。

目前來看，商用清潔機器人在國內的普及將有一段過渡期，而在市場培育期過后，有望迎來規?；瘧谩?/p>