2019年我國制造行業呈現萎靡狀態，加之中美貿易摩擦頻頻反轉，采購經理指數一直徘徊在榮枯線以下，整個制造業增速放緩，整體情況依然是前路未卜。而在工業自動化行業，依然有不少企業在逆境中仍秉持著“實業興邦”的初心，穩扎穩打布局市場，并在業績上取得了高增長。近日，本刊采訪到了杭州楨正瑋頓運動控制技術有限公司市場總監洪毅瀟，請他從企業的角度出發，為我們講解當前運動控制行業的突圍之道。

杭州楨正瑋頓運動控制技術有限公司市場總監 洪毅瀟

深耕細分行業，沉淀出精品

近年來，楨正在豐富產品線層面上投入頗多，針對傳統印刷行業及高動態應用的激光切割、伺服沖床等行業進行了產品開發與性能提升，推出多個運控精品，碩果頗豐。

杭州楨正產品系列

在多軸類設備及協作機器人領域，緊湊安裝空間、縮小設備體積、減少傳統環節等需求紛至沓來。對此，楨正研發出了無邊中空結構伺服電機，采用簡單的分體式結構，拋棄軸承與外殼，讓傳動目標變得更加直接；同時明顯縮小了產品體積，成本較常規的同功率、同扭距、同轉速封裝電機更經濟實惠，完全符合設備精簡的要求。其中，針對中空電機編碼器需要額外配置的霍爾元件，楨正為用戶搭配好了自主研發、性能可靠的霍爾元件，并提供增量式、絕對式多種可選編碼器，服務更加細致化、開放化。

在印刷、包裝等傳統行業，極對數較多、轉速較低、扭矩較大的直驅電機開始凸顯優勢。洪毅瀟認為：“這主要得益于直驅電機節省了減速機，低轉速下可靠性與穩定性獲得大幅度提高，且發熱低，零配件及電機整體的使用壽命也得到了延長。更重要的是，直驅電機較‘常規電機+減速機’的方式更具備成本優勢，可在確保性能的前提下實現低成本替代。”

ZDR系列直驅伺服電機

楨正ZDR系列直驅伺服電機蘊含零背隙和負載順從性，扭矩高達1700Nm，額定轉速高達1000rpm；借助高慣量，支持允許慣量扭矩比大的大負載應用；其可選擇的高分辨率編碼器與大口徑中空軸構造，也帶來了極高的精度和可重復性以及足夠的接線空間。

WA系列伺服驅動器

除了電機系列之外，楨正也開始在伺服驅動器層面發力，例如研發出的WA系列伺服驅動器將參數自整定、相序檢測、零位識別、振動抑制、STO等功能集成其中，配備單電纜編碼器等各種編碼器反饋，達成了大程度的開放性，可搭配楨正或是其他廠商的電機來實現旋轉控制與直線控制，為OEM設備制造商、系統集成商、代理商等提供完整配套的運動控制解決方案。

集成驅動伺服電機

直接將驅動與電機進行融合集成以應對目前自動化設備小型化需求，這也是楨正的發展思路之一，并且已然落到了實處。楨正最新推出的集成驅動伺服電機，驅動集成在電機上，顯著縮小電氣柜體積；且采用菊花鏈拓撲結構，從電氣柜到伺服軸只有一根電纜，大幅度降低了電纜數量與布線成本；其共用的電源與通信通道將物理接口數量降至最低，非常適用于需要經過滑環的伺服軸布局；產品功率范圍在200W-1500W，電機內置ELMO驅動器，標配高分辨率、無需電池的齒輪多圈絕對值編碼器，完全延續楨正電機優異的動態性能和寬廣的高、低慣量適配需求。

新廠房，新公司，新增長

盡管2019年自動化市場發展情況迷霧重重，楨正今年的業績任務計劃依舊是較去年同期實現翻番，這在前兩個季度已基本實現。取得如此可觀的成績，除了依托楨正強勁的技術實力、不斷完善的產品體系外，也離不開其卓越的市場開拓。

目前，楨正采用的是人工與自動化相結合的單元化生產，一條生產線生產多品種產品。今年4月，楨正1.2萬平方米的安吉新廠房正式投入使用，達到了一年內做到5萬個軸以上的產能輸出，具備5億元左右的生產實力，可隨時擴產，及時滿足產能需求，也能夠為市場的回暖做儲備。

在前景廣闊的華南自動化市場，楨正針對其偏向于整套解決方案一站式提供的需求特色，攜手三家銷售渠道合伙人成立了東莞分公司，將深厚的技術底蘊與近距離接觸的本土化市場渠道優勢相融合，開發通用產品無法滿足的有選擇性、規模化的項目，為用戶提供完整的運動控制解決方案服務。而今，成立一年有余的東莞分公司已初見成效，多個重點啟動項目將在年底實現體量可觀的訂單反饋。

定位中小行業，縱向深入技術突破

談及楨正的未來發展定位，洪毅瀟表示：“楨正目前還是將業務重心放在了細分出來的中小行業應用開發上。中小行業體量沒有那么大，但在性能、可靠性或功能上有‘門檻’要求，設備具備一定的差異化，市場上的通用產品難以及時滿足。楨正主攻的方向便是契合這些細分中小行業的應用特色，以多元化的產品技術服務，在滿足普遍性要求的基礎上，量身定做出特色功能，不斷地滿足這些差異化需求，實現規模化的完全定制。這也是當前市場激烈價格競爭下的突圍之道。與此同時，楨正也在一步一個腳印，穩健地提升產能與把控品質，將業務服務逐步橫向擴展到其他大規模的行業。”

落實到產品技術層面，在電機種類已然齊全的現有基礎上，楨正將更側重于直驅技術及伺服驅動器領域的深入突破與創新融合。

區別于一般常見直線電機的優勢，目前楨正的直線電機繼承了旋轉電機的性能特點，精度更好，定位更偏高端應用，更具性價比優勢，且內置溫度傳感器，實現了過熱保護和優良的散熱性能。接下來，楨正將在直驅電機的性能限度上進行突破，下探上漲，進一步擴大當下40Nm—1200Nm的主流扭矩范圍；并將在滿足客戶設備專門定向開發的定制化同時，把直線電機做成標準貨架產品，服務好通用行業用戶。

從底層硬件、部件、編碼器接口到核心算法，楨正伺服驅動器是其完全自主研發的。自去年推出以來，楨正伺服驅動器一直在不斷地進行升級維護和增添功能，這也將是楨正接下來要繼續做下去的——加強性能升級，優化核心算法，完善脈沖、模擬量、總線等控制方式，補齊功能、規格、功率短板。

“要做到既可以滿足客戶單獨需要電機、驅動器的要求，也能夠為用戶提供有產品競爭力、有足夠性價比優勢的運動控制解決方案，契合市場需求與客戶訴求。”洪毅瀟如是說到。

此外，隨著5G時代的降臨，手機的功能越來越齊備，5G網絡帶來的高速度、低時延能夠支持手機更好地實現遠程調控，擺脫現場電腦輔助調試，將自動化現場精調逐漸轉移到網絡化調試。工業領域的手機調試功能將成為一個自然而然的趨勢，這也將是楨正未來的開發方向之一。

結語

楨正的發展是多元化的，既在現有產品上開發出特色功能以滿足特定行業需求，也一直在踴躍的研發新產品、新技術以服務好更多的客戶群與利潤增長領域。面對日益激烈的自動化市場競爭環境，無論是積極豐富產品線還是定位中小行業，楨正始終以發展民族品牌為己任，務實創新，致力于發展高端裝備的核心部件。相信未來，楨正也將繼續以開放的姿態，一直堅持扎根伺服與運動控制領域，為工業制造業提供極具性價比的頂尖性能運動控制產品和完整的行業應用解決方案，為中國智能制造產業升級貢獻自主化品牌力量。