隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也得到了大步提升。1965年，麻省理工學(xué)院的Roborts研發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)裝備了視覺傳感器，能識別與定位簡單積木。從此刻開始機(jī)器人也開始從實(shí)驗(yàn)室走向工廠，通用汽車公司在1961年安裝首臺工業(yè)機(jī)器人，1969年安裝首臺點(diǎn)焊機(jī)器人，90%的車身焊接工作由機(jī)器人完成，生產(chǎn)效率獲得大幅提升。

日本和歐洲的經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的時(shí)候，緊張的勞動(dòng)力和落后的生產(chǎn)效率制約了經(jīng)濟(jì)發(fā)展，產(chǎn)業(yè)升級成為必然的選擇。1970年代日本成為全球第一汽車生產(chǎn)國，汽車產(chǎn)量迅速增長，汽車行業(yè)自動(dòng)化需求強(qiáng)烈。全球汽車產(chǎn)業(yè)在1950-1960年代迅速增長，德國和日本的汽車產(chǎn)量分別從1950年的30萬輛和3萬輛增長到1970年的384萬輛和529萬輛。

到了70年代，石油危機(jī)的出現(xiàn)，相對于美國的大型豪華汽車，小型的日本汽車更加節(jié)油，也更受市場歡迎，日本借此超過美國成為世界第一汽車生產(chǎn)國。同時(shí)，歐洲也開始轉(zhuǎn)向生產(chǎn)更多的小型節(jié)油汽車。汽車產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化升級為工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用提供了廣闊的市場空間。

汽車行業(yè)一直是工業(yè)機(jī)器人首要應(yīng)用行業(yè)。在日本，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已從汽車行業(yè)延伸至電子電器、金屬加工、橡膠塑料和食品飲料等領(lǐng)域，但汽車行業(yè)一直保持著首要應(yīng)用行業(yè)的地位。從這里我們就可以看出汽車行業(yè)帶動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。無論社會怎么樣發(fā)展都離不開工業(yè)的生產(chǎn)，雖然現(xiàn)在的工廠都是主要建設(shè)智慧工廠用工業(yè)機(jī)器人代替工人，這就讓很多的人無法進(jìn)入到制造業(yè)，但學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人就可以在制造的行業(yè)中大展身手。

自1978年至2000年，全球工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了第一輪的調(diào)整期，這輪調(diào)整期是以日本，美國為代表的工業(yè)制造業(yè)為背景，發(fā)生的產(chǎn)業(yè)調(diào)整。在日本1990年經(jīng)濟(jì)泡沫的前后期，整個(gè)日本工業(yè)機(jī)器人需求量達(dá)到了頂峰。年需求量達(dá)到了6萬臺/年。

這一輪經(jīng)濟(jì)泡沫，是以汽車，電子產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)開始主動(dòng)轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)全球產(chǎn)業(yè)格局的重新劃分，從而得到了化解，其后快速崛起的亞洲四小龍，都是依靠電子產(chǎn)業(yè)得到了快速的發(fā)展。

1981-2000年日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)變化

我們熟悉的品牌，安川電機(jī)，三菱電機(jī)，富士，小松，松下，愛普生，川崎，那智不二越，住友等等都進(jìn)入過這個(gè)行業(yè)。有的如今還在做，有的已經(jīng)完全放棄了這個(gè)領(lǐng)域。

20世紀(jì)的日本，工業(yè)機(jī)器人基本屬于每個(gè)都企業(yè)都會進(jìn)入的領(lǐng)域，同當(dāng)前中國的情況相似，但不盡相同，畢竟那時(shí)候的日本產(chǎn)業(yè)集中度較高，聚焦裝備行業(yè)，汽車行業(yè)，電子行業(yè)，家電行業(yè)，這四大行業(yè)。

這是消費(fèi)領(lǐng)域能夠看到的發(fā)展情況，1990年也是日本房價(jià)高起的階段，鋼鐵，橋梁，造船等大型工業(yè)建設(shè)都在最高峰。事實(shí)告訴我們，沒有恒久的上漲，這是一個(gè)放之四海而皆準(zhǔn)的真理。經(jīng)濟(jì)泡沫過去，日本企業(yè)開始快速出海，安川，fanuc，松下，愛普生都開始向中國市場拓展，當(dāng)然此時(shí)也恰逢中國全面開放。

安川電機(jī)進(jìn)入中國時(shí)間線（來自安川官網(wǎng)）

2000年后，日本市場工業(yè)機(jī)器人洗牌基本完成。以fanuc，松下，安川為代表的日本機(jī)器人品牌，開始向全球加速擴(kuò)張，這一輪擴(kuò)張同歐系工業(yè)機(jī)器人的戰(zhàn)爭很克制，基本屬于井水不犯河水的情況，與歐洲各國一同在中國市場不斷開拓。

中國機(jī)器人行業(yè)在隨后得到迅速發(fā)展，目前也遇到了和日本非常類似的瓶頸期。針對目前中國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況，某知名證券公司此前發(fā)布工業(yè)機(jī)器人專題報(bào)告，認(rèn)為產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)顯示邊際改善，低基數(shù)下供給側(cè)主導(dǎo)反彈，拐點(diǎn)仍需持續(xù)觀察。但通過與日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展對比，及對工業(yè)機(jī)器人密度重新測算和與發(fā)達(dá)國家對比，報(bào)告預(yù)測中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入中速增長期，2020-2023年復(fù)合增速16%。看好本體、系統(tǒng)集成龍頭集中度提升。

分析認(rèn)為中國工業(yè)機(jī)器人市場可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)主要有三點(diǎn)：1）國內(nèi)適齡勞動(dòng)力供給持續(xù)收縮，工業(yè)機(jī)器人替代繁重作業(yè)；2）工業(yè)機(jī)器人價(jià)格穩(wěn)中有降，“機(jī)器換人”經(jīng)濟(jì)性顯現(xiàn)；3）機(jī)器人滲透率大幅低于發(fā)達(dá)工業(yè)國家，制造業(yè)升級潛力突出。從2-3年的周期來看，制造業(yè)投資有望迎來恢復(fù)性增長，工業(yè)機(jī)器人需求或出現(xiàn)向上拐點(diǎn)。