2018年，整個電子行業的增長速度有所放緩，然而，中國作為電子行業的集中地，對SCARA機器人的需求卻有增無減。SCARA機器人有著精度高、體積小、靈活性強、對人工服從度高、偏差小等優勢，成為3C電子業、LED業、玩具鐘表業、機械密封等行業中，成為各大領域應用最多的機器人之一。

3C產品工藝復雜，SCARA機器人能做什么?

目前，3C產品呈多樣化發展，除了部分零件和內部電路板外，還包括塑膠及鈑金等零件，而這些產品都具有批量大、生產周期長等特點，同時，3C產品還需要考慮實用性、美觀性等。其加工要求高、難度系數大，對加工機床的效率、精度等要求都較高。面對如此復雜的工藝產品制造，SCARA機器人有什么優勢呢?

SCARA具備優越的速度、精度、線性度和垂直度性能，能夠快速精準地完成插件、組裝、涂膠、包裝等作業，幫助企業大幅提升生產效率。

SCARA機器人被廣泛應用于制造業的各個環節，尤其在電子(計算機、通訊、消費電子)行業產線上，在組裝、機加工、檢測、包裝、陣列、分配、鎖螺絲、焊接、貼標、層壓等工藝中扮演著重要作用。專業的SCARA機器人目前已在實際生產過程中大展身手。

眾為興SCARA機器人用更快、更準、更穩取勝

手機玻璃搬運和注塑件碼垛，看似簡單常見的桌面搬運，如何做到最快實現的呢?SCARA機器人可依托客戶現場而定，根據客戶現場情況可選擇最優的運行軌跡，結合最優的速度曲線，讓SCARA的速度發揮到極限。

同時，在精準度上，SCARA也做到了外準和內準。外準，即機器視覺的精準。眾為興SCARA視覺應用方案多種，分為正裝，倒裝，J4軸安裝，J2軸安裝。動態視覺，一般為正裝，又分為距離觸發、時間觸發。動態跟隨一般采用視覺加編碼器共同應用。視覺方案有了，還面臨如何將機器人同視覺坐標系建立在一起?也就是所說的標定問題。很多現場工程師遇到視覺標定往往需要花費兩三個小時，眾為興將獨有的自動標定功能打包進了機器人配置當中，大大地縮短了標定時間。內準方面，眾為興充分發揮在運動控制領域的技術積累，SCARA核心的控制器、驅動器都是自己研發生產，本體結構部分減速機、絲桿、花鍵選擇與細分頂尖制造商合作。

至于穩，眾為興則從SCARA本體結構和軟件方面著手。本體內部三角眼鏡蛇構造，機身重量整體后移，外形采用流線曲面，不但減小風阻，提升美感，更減小轉動慣量，基座平臺產生的共振由濾波器消除，使運行更平穩;軟件部分啟動二次抑制算法完全消除末端振動。

未來，SCARA會朝著什么方向發展?

目前隨著技術人員的不懈努力，SCARA機器人控制技術現已實現了全數字化控制，SCARA機器人的多種傳感器的應用是解決多傳感系統問題的核心，目前視覺傳感器，激光傳感器等已在機器人中成功應用，下一步的研究重點集中在有效的可行性，特別在非線性及非平穩、非正態分布的情形下，使機器人由獨立的系統,向群體系統發展，使遠距離操作，監控維護及遙控型工廠成為可能。

小批量、個性化的生產需求不斷涌現擴大，細分行業眾多，國產SCARA進入緊密制造時代。為滿足更多細分行業，眾為興明確定位，一如既往地做細分。將在3C，新能源、鎖附、制衣制鞋、醫藥、教育等眾多行業繼續深耕細作。也將繼續在SCARA研發上加大力度，致力于應用范圍越來越廣，作業精度越來越高，逐漸向高精度、技術性行業發展邁進。