鉛酸蓄電池是電池產品中的一大類，廣泛應用于車輛的啟動、照明的動力和備用電源，以及在風力和太陽能等發電領域作為電能的儲存單元。傳統的鉛酸蓄電池生產環境十分惡劣，不僅高溫，而且會產生大量的酸性氣體流，長期工作在里面的工作身體健康會受到很大的影響。近年來，不少鉛酸蓄電池生產廠商開始應用自動化技術對產線進行升級，來替代一些高強度、重復性的工作，降低人工勞作程度。某鉛酸蓄電池設備專業制造商，通過采用臺達提供的輸送帶追蹤作業解決方案，實現了電池蓋膠帽工序的無人化自動組裝。

膠帽即電池的排氣閥，起著密封和排氣的重要作用。蓋膠帽即將膠帽裝配到已經盛滿電解液的電池上，是電池組裝中的一道重要工序，工藝并不復雜，過去通常是由人工來完成，導入自動化設備后升級效果顯著。

臺達解決方案主要采用臺達SCARA工業機器人DRS40L系列，搭配具有CVT功能的機器視覺系統DMV系列及週邊相機、鏡頭、光源控制器等。

其中，臺達SCARA工業機器人DRS40L系列具有結構輕便、響應快、高精度、易操控等特點，在此應用中可以明顯加強蓋膠帽工序的加工速度，且上手容易、操作簡單。機器視覺系統DMV系列內建多功能視覺開發工具模塊，可對自動化生產線中的產品進行瑕疵監測、尺寸測量、識別確認等。

此方案中，正是應用了機器視覺系統DMV系列的自動化對位組裝這一良好的視覺檢測功能，提升了電池蓋帽的精準度。同時，DRS40L系列與DMV系列還可做到直接通訊、快速設置，是臺達在高精、靈活制程的一組經典應用。

工序執行階段，隨著輸送帶承載著鉛酸蓄電池本體的運動，機器視覺系統自動識別定位每個電池要蓋電池帽的位置，SCARA工業機器人按照機器視覺系統傳來的信息自動追蹤輸送帶上面的電池，然后將抓取到的蓋膠帽放置到電池上，即完成了該工序。

臺達解決方案在經過調試后，工作效率可達到每件產品只需要一秒鐘即可完成工序，做到了在線式作業，提高了生產效率，保證了生產產量。同時，該方案還有效改善了惡劣環境下使用人工的窘境，實現用機器完全取代人工的無人化作業，幫助客戶降低成本，也解決了人力短缺和制程品質不穩定的問題。