來自科爾摩根的精確運動控制
科爾摩根是享譽世界的機器人電機制造商，擁有數(shù)十年解決醫(yī)療和生命科學領域獨特應用挑戰(zhàn)的經驗。我們的電機為當今近100萬臺機器人的關節(jié)提供驅動力。科爾摩根擁有從電機，驅動器和控制器到減速機和執(zhí)行器等廣泛的運動控制產品方案組合，科爾摩根是一個可以幫助你設計及協(xié)調所有運動控制需求的合作伙伴。我們擁有獨特的高轉矩密度電機系列可以為設計更小，更輕的機械臂提供極大的靈活性，最大化精密觸覺反饋。相較于科爾摩根，沒有其他合作伙伴能夠提供更多標準和定制選項來優(yōu)化您的控制平臺。
實現(xiàn)微創(chuàng)手術和可預測的結果
在快速發(fā)展的機器人輔助手術領域，我們的目標是通過微創(chuàng)手術幫助患者盡快完全康復。用于腹腔鏡，整形外科和其他手術的機器人輔助平臺必須對所有手術控制，機械臂，攝像頭和器械進行精準協(xié)調，以便實現(xiàn)較小的切口和可預測的手術結果。
科爾摩根電機在外科手術中的應用
1.手術控制臺：一系列組件–手指環(huán)，操縱桿，腳踏板–以確保精確執(zhí)行外科醫(yī)生的意圖。同樣重要的是，這些組件可以提供關鍵的觸覺反饋，將外科醫(yī)生與機器人設備和病人實時連接起來。
科爾摩根高轉矩密度電機可輕松適應物理空間的限制，并提供最終的精確控制。齒槽補償，振動抑制和噪聲抑制可以確保外科醫(yī)生不被外界干擾。
2.床旁機械臂系統(tǒng)：今天的外科手術機器人必須提供醫(yī)院和外科醫(yī)生所要求的精確，平穩(wěn)和安靜的操作。
科爾摩根的高轉矩密集型無框電機使更小、更輕的手臂和最高清晰度的控制成為可能。伺服電機是龍門架和立柱的理想選擇，用于在患者身上定位機械臂。
3.病人檢查臺：如同手術控制臺和機械手推車一樣，病人檢查臺必須提供無限的調整和平穩(wěn)、安靜的操作。
科爾摩根伺服電機使病人檢查臺安靜而精確的定位。低齒槽設計可以確保平穩(wěn)的運行。精密的控制可以同步檢查臺運動與機器人工具，以便在復雜手術中實現(xiàn)更自由的運動。
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